振动与噪声是影响齿轮传动性能的重要参数,齿轮传动系统的振动噪声控制已成为一个重要研究领域。目前,齿轮传动系统振动控制的主要方式有增加重合度、修形、变位、阻尼等。本文研究了错齿相位调谐齿轮啮合原理,推导了直齿轮错齿相位调谐齿轮时变啮合刚度计算公式,研究了错齿相位调谐与振动响应之间的映射关系;设计了可实现不同错齿相位的平行轴直齿轮副实验方案,开展了齿轮副在不同错齿相位时的减振效果实验研究,并将实验结果与仿真结果进行了对比与分析。

以有限元动力学仿真分析结果和模态实验验证得到薄壁环形零件前4阶固有频率及振型,并通过频率响应分析得到主振型。根据主振型薄弱位置分布确定辅助支撑位置,从而达到增强刚度、控制振动的目的。试验结果表明,增加专用夹具后,其1阶固有频率从1451 Hz提高至2308 Hz,振幅普遍降低,因此设计的夹具振动控制效果显著。

根据压电摩擦阻尼器反应迅速的特点设计局部速度反馈控制,作为局部控制策略。局部速度反馈控制使压电摩擦阻尼器的摩擦力同阻尼器两端的相对速度成正比,使具有局部速度反馈控制的压电摩擦阻尼器有粘滞阻尼的特点,能够抑制结构位移和速... 展开更多

在分析调谐质量阻尼器（Toned Mass Dampers，简称TMD）减振原理以及TMD参数对主结构振动特性影响的基础上，得出了TMD参数优化的理论依据，进而采用改进的单纯形法计算出优化的TMD参数值，并通过在桥梁振动控制中的应用，说明了所得出的TMD优化参数对于小阻尼既有结构进行振动控制是非常有效的。

将神经网络理论，预测理论及最优控制理论引入振动控制工程领域，提出了一种基于ＢＰ网络的主动控制方法，给出了该方法中神经网络的学习算法，模型辨识和预测公式及最优控制指标的选择原则，分析了它在建模和控制所具有的特点，经计算机仿真表明，该方法控制效果优于机械隔振和ＰＩＤ主动隔振，是行之有效的。

针对液压四足机器人电液伺服位置控制存在的振动问题,分析电液伺服系统特性,根据振动控制技术提出输入指令整形控制策略,研究输入整形技术在抑制机械谐振方面的作用,为该技术在液压四足机器人上的应用提供理论和现实依据.通过分析输入整形减振技术及其工作原理,设计零震荡整形器,并利用AMESim和MATLAB对电液伺服系统进行位置控制联合仿真.结果表明,输入整形技术能够抑制电液位置伺服系统中产生的机械谐振,利用电液伺服系统综合实验台验证了该控制技术的有效性.

反射镜支撑结构通常需要具有一定的柔性来保证其面形精度,但这将引起结构固有频率降低,使得结构抵抗振动的能力下降。针对这一问题,开展了利用阻尼技术改善反射镜支撑结构动态性能的研究。建立了反射镜组件、相机机身和基础耦合的动力学模型,推导出系统传递函数、模态阻尼、振型等参数,并据此进行了理论分析。重点分析了在反射镜部分增加阻尼对镜体和机身振动传递特性的影响,并进一步从模态阻尼及振型分析等角度对这种影响产生的原因给予了解释。在理论分析的基础上,采用有限元法对所建立的更为精确的有限元模型进行了仿真研究。研究结果表明：在反射镜支撑结构中增加黏弹性阻尼元件可有效衰减反射镜组件的振幅和动应力,系统二阶频率处的振幅衰减达到6dB,一、二阶固有频率处的动应力衰减程度分别达到了28%和60%。由此可见,在...

磁流变（MR）弹性体是一种由铁磁颗粒和橡胶或凝胶混合而成的磁流变固体材料，其明显优点是颗粒不会随时间而沉降，也不需要密封装置。研制了一种自定心挤压式磁流变弹性体阻尼器，并测试了支承在该阻尼器上的柔性转子系统的不平衡响应特性。试验发现，随着磁场强度增加，磁流变弹性体阻尼器的阻尼和刚度明显增大；转子系统的一阶临界转速明显提高，二阶临界振动可被抑制。采用开关控制能抑制转子通过两阶临界转速过程中的振动。研究表明，挤压式磁流变弹性体阻尼器能用于转子振动主动控制，并具有结构简单、性能稳定、控振效果明显等特点。

针对某结构的振动特性及磁流变液阻尼减振器的工作方式,设计了一套用于检测其磁流变液阻尼器减振效果的测试系统,根据传感器检测到结构的振动信号输入到计算机和磁流变液阻尼减振器的控制器,通过PID方法控制伺服电机的回转速度和方向及外界磁场强度,从而改变输出控制力和阻尼的大小。试验表明,采用该方法,达到了降低结构响应振幅值的目的,提高磁流变液阻尼器的减振控制性能。

液压管路系统由于存在多物理场、多尺度及流固耦合非线性等特性因此其振动特性复杂且危害很大。又由于工业生产的需求液压系统正逐步向高压高速和高功重比方向发展又使得液压管路振动的产生和传播机理变得更为复杂。因此有必要对液压管路的振动机理和控制方法及其研究现状进行总结和分析。阐述液压管路振动的危害性和复杂性并结合近十年来国内外专家学者对于液压管路振动模型的研究内容在对考虑多场、多尺度及流固耦合因素影响的液压管路振动机理进行总结的基础上对液压管路流固耦合线性化动力学模型和非线性振动模型的研究成果进行分析并对液压管路被动、主动及半主动振动控制的研究进展及研究成果进行评述在此基础上提出今后液压管路系统流固耦合振动机理及振动控制研究的发展趋势。