兖州矿业（集团）公司机械制修厂研制出一一套机载临时支护装置,简单改造掘进机截割部销轴即可把它安装在悬臂式掘进机上,随掘进机一起向前推进。操作人员不进入空顶区作业,消除了安全隐患,在兖州矿区获得了良好的应用。

考虑到悬臂式掘进机液压系统非线性情况,同时负载会发生突变,无法准确预测,根据传统粒子群优化(PSO)算法,综合运用混沌初搜索及最优点细搜索,使算法实现全局与局部优化性能的平衡,再对掘进机液压控制系统进行比例、积分和微分(PID)参数优化。采用混沌优化算法初搜索及灰狼算法佳点集细搜索,改良PSO算法。结果表明:改进后的PSO算法更高效,不会发生超调的情况,显著改善了优化性能,即使受外部扰动因素的影响,也能满足目标值的精确跟踪要求。本算法可优化液压缸控制系统稳态和动态特性,增强稳定性和自适应性,大幅提升煤矿开采履带设备的运行效率。

悬臂式掘进机工作机构负载变化较剧烈以及有较强的随机性,为能根据煤岩分布的不同状况自动调节工作机构的进给速度,实现截割电机恒功率控制,开发了以单片机为核心的参数自适应模糊PID控制器的掘进机恒功率调速系统。文中描述了该控制器的控制原理和硬件结构。

当前,技术在不断发展。在完善煤矿采掘技术的过程中,矿井巷道快速掘进技术一直是升级优化的核心,直接影响着煤矿生产的经济效益。从中国矿井掘进技术的发展现状出发,分析了煤矿巷道快速掘进的主要影响因素,总结了目前几种常见巷道掘进成套设备的掘进方式和施工技术,并介绍了巷道掘进施工流程,以此更深入地研究巷道快速掘进施工技术。

针对悬臂式掘进机截割头位置控制问题,建立掘进机截割部系统非线性模型。分析截割部回转比例阀控双缸液压系统和升降比例阀控双缸同步液压系统的压力、流量特性,结合回转和升降机械系统的运动学和动力学分析,建立截割部系统非线性数学模型。在MATLAB/Simulink环境构建截割部系统仿真模型,对掘进机典型截割工况进行仿真。仿真结果表明:悬臂的回转角度与升降角度能够很好地跟踪目标角度,且模型能反映截割部系统各参数的变化情况,为后续掘进机截割头的精确定位及掘进机的自动截割提供了理论基础。

悬臂式掘进机的主要执行机构均通过液压驱动,液压管路将液压元件连接起来,起到传递液压动力的作用,管路的设计是否合理直接关系着设备能否正常运行。针对悬臂式掘进机液压系统特点,从参数计算、三维规划等方面总结了一套液压管路的设计方法,并结合工程实例进行说明,为悬臂式掘进机液压管路设计提供参考。

针对目前市场上悬臂式掘进机功率偏小，不能满足部分坚硬岩地质工况对切割功率的需求，研发出一种悬臂式隧道掘进机用大功率切割行星传动装置。通过理论计算与分析、加载试验分析和现场施工证明，该行星传动装置功率完全满足设计参数，且工作平稳、可靠，振动小，噪声低，取得了较大的技术成果和经济效益。

介绍了悬臂式掘进机组成和工作过程,针对其不同工作机构工况复杂、动作特性及功率消耗各异的特点,设计了EBZ160悬臂式掘进机的液压系统,并以行走机构液压回路为例,给出了元件参数和型号的计算和选择过程,最后对系统技术特性进行了分析。

分析了悬臂式掘进机液压系统油液污染物的来源，指出油液污染控制的重要性。通过对悬臂式掘进机液压系统分析，建立了油液污染控制的数学方程，并对各相关因素进行分析，指出悬臂式掘进机液压系统油液污染度的影响因素。针对油液污染的影响因素，提出悬臂式掘进机液压系统油液污染控制的方法措施，减少液压系统故障发生的概率，进而提高液压系统的可靠性，为液压系统油液污染控制提供了理论依据。

悬臂式掘进机是我国煤炭企业采掘的主要设备之一,由于悬臂式掘进机长期在潮湿、高温、粉尘多的环境中工作,液压系统在井下作业时也常常会出现故障。造成悬臂式掘进机介质污染的物质很多,主要由颗粒状污染物、化学污染物、纤维污染物、水、空气等等。本文主要探讨悬臂式掘进机液压介质污染的来源以及具体的控制措施。