文中对离心式旋转机械轴向力在线监控装置作了简单介绍，然后详细介绍了一种离心泵轴向力在线监控装置测力弹性元件的优化设计，为了保证测力传感器的性能，采用有限元法计算了不同结构及尺寸的弹性元件在轴向力F=39.2kN时的应力、应变及垂直位移的分布，在此基础上优选了最佳的弹性元件结构及最佳的电阻应变片贴片位置，显著地提高了测力传感器的灵敏度，并通过实验得到了验证。

为了建立合理的旋转机械转子同静止部件碰磨接触模型，需要确定碰磨的动载荷。将载荷识别的逆分析过程等同为一个多输入、多输出系统的反滤波过剩工给了多种目标函数下的碰摩力最优估计方法，利用所设计的测试装置，在转子试验台上同时测定子转子碰磨时的接触时间与碰磨产生的正向冲击力，最后，利用数值模拟及试验方式对载荷识别的逆优化分析方法作了验证。

振动是旋转机器的一种常见现象.确定一个合理的评定标准,将有助于对机器进行正常还是存在故障的判断,在实际操作中有重要指导作用.

考虑由转动引起的科氏力、离心惯性力及环向初应力影响，利用Hamilton原理，建立了基于Sanders壳体理论的转动薄壁圆柱壳振动微分方程。选取满足相应边界条件的轴向梁函数近似地表达各类边界条件下圆柱壳的轴向振型分布。在此基础上，提出了一种适用于求解各种边界约束的转动薄壁圆柱壳行波振动响应的方法。基于此方法，分别针对静坐标系下横向简谐力和恒力作用下的两端固支转动薄壁圆柱壳的行波振动响应进行了求解，并对结果进行了相应分析。

论述了旋转机械的基本构成及特点 ,以及振动信号处理技术在旋转机械振动监测与诊断中的应用和动向 .

现场动平衡技术是旋转机械在工作状态下，对其进行振动测量和平衡校正的一种平衡方法。实践表明该技术在转动设备中的应用效果比静平衡和离线动平衡校验效果好，工作量小，且能兼顾安装状况，是解决动不平衡故障的首选方法。

以矢谱分析为基础,提出了一种针对双通道振动信号的分析方法--矢功率谱分析.从矢谱基础理论出发,证实了转子同一截面上互相垂直的任意两个通道在各频率响应下的能量总和为一定值这一结论,并以此为前提给出矢功率谱分析的表示方法,然后利用参数模型功率谱估计中的AR模型实现了双通道数据集成的AR功率谱估计;因计算过程较为繁琐,提出简化算法,对两个信号的处理可以同步进行,最后用C++Builder 5.0编程实现了这一分析方法,并用实际数据验证了其实用性.

探讨旋转机械现场平衡的实用方法，以解决工程实际中旋转体平衡操作要求高、过程复杂的问题。介绍了基于振动检测的旋转机械静平衡和动平衡的平衡原理及不同平衡方法的适用条件；重点分析了基于振动检测的三点法现场平衡的实施步骤与操作方法，指出了实施过程中的注意事项。该平衡方法不需要复杂的测试设备，只用普通的振动计，简单易行，而且是在实际使用条件下进行平衡，不存在安装后可能产生新不平衡问题的现象。

针对旋转机械振动信号的特点,提出了一种基于CPLD的自主式振动数据采集设计方案;设计了自主式数据采集控制时序功能模块,实现了数据采集过程完全自主式控制,达到了实时高速的数据采集和整个采集过程无需CPU控制的要求,节省了系统资源;设计了双口RAM寻址模块,实现了采集的数据大容量高速存储,达到了大容量数据存储与上传要求;设计了锁相倍频环控制模块,实现了采样点数动态跟踪与滑动可调,满足高速整周期采样要求。

气动机械手具有结构简单、制造成本低廉、使用维护方便等优点。特别是在防火、防爆、安全要求高的场合,与液压、电马达控制机械手相比,更显示出其优越性。另一方面,由于空气的可压缩性太大,执行元件实现在任意工作位置上的正确稳定定位的难度大,当执行元件运动的速度变化太大,尤其是在具有较大惯性矩的旋转机械手臂运动时,回转的角度愈大,到达工作定位位置时的速度、冲力愈大,产生的冲击、振动问题愈严重,致使设备的使用寿命降低。