随着下肢功能障碍者在人口中所占比例逐年增长,以物理辅助治疗为主要形式的下肢外骨骼成为康复领域的研究热点之一。提出了一种穿戴式下肢外骨骼样机模型并对其运动性能进行了分析。首先,建立了人体下肢与外骨骼的运动机制对应关系;其次,应用标准D-H法构建外骨骼运动学数学模型,通过齐次变换矩阵进行正、逆运动学解算,并检验了模型及解算方程的正确性;最后,基于人体下肢步态特征对人机耦合模型进行了仿真,曲线拟合优度表明,外骨骼运行平稳,且具有较好的兼容性和跟随性能。获得的各关节曲线数据为下肢外骨骼控制策略的制定提供了数据基础。

系统地介绍广泛应用于单元式空调机的冷却除湿技术。根据冷凝盘管再热技术在单元式空调机应用方式的不同，归纳4种代表性的方案，并分析每种方案的性能和成本。最后针对这几种不同的设计方案及应用，分别提出不同的技术设计要点和注意事项。

利用89C51单片机及MC146818时钟芯片组成停电计时器,记录智能流量仪的停电信息,以此作为智能流量仪停电期间用气量计费的时间依据.

从理论上分析了热交换器布置方式对家用分体式空调器室内机所用横流风机系统的流场和声场的影响,说明了圆弧形为理想的布置方式;并对三种具有不同热交换器布置方式的横流风机系统的流场进行了二维数值模拟,结果与理论分析相吻合,较好的... 展开更多

介绍了一种简易径向位移引伸计的结构及设计方法,根据其一次敏感元件的力学模型,推导了一次敏感元件的灵敏度.利用电阻应变测量技术,对自行设计的一套以65Mn薄钢片为一次敏感元件的引伸计进行了标定,实验表明:引伸计具有较高的灵敏度和线性度.与计算值相比,灵敏度误差仅为0.8%.该引伸计可用于内压循环弯曲管道及类似构件的径向变形的测量.

采用C8051F020单片机作为处理器的材料疲劳试验机由音圈电机、载荷传感器、光电编码器、LM629和LMD18200等组成。单片机分别通过光电编码器、载荷传感器和应变片信号采样，利用数字PID控制器形成位移闭环、力闭环和应变闭环控制。结果表明，基于C8051F020的试验机系统具有精度高、响应快、扩展性好、可靠性高、成本低等特点，十分适于材料疲劳试验机的应用。

为保证有效的对数据全相关的三维CAD文件进行外发加工，利用SolidWorks的二次开发接口，采用DLL动态链接库的同步开发模式，在VisualC＋＋开发环境下，开发了CAD文件快速发布模块。该模块包含4个组件：SolidWorksaddin插件组件、用户操作界面组件、装配体遍历组件、数据文件发布组件，可以快速地将装配体文档及其下的所有子装配体、零件、工程图发送到指定目录中。

为研究运动补偿下成像光谱仪的信噪比特性，首先推导出探测器像元采集到的光谱辐射信号与瞬时视场光轴摆角的关系式。据此，在短波红外（1．0～2．5gm）光谱范围内，计算不同摆角下系统采集到的光谱辐射信号及系统信噪比相对于观测星下点（对应光轴摆角为0°）的变化情况。结果表明：与观测星下点相比，运动补偿过程中系统采集到的总光谱辐射能量随光轴摆角的增大而减小，并且其中地面目标辐射所占的比例也随之减小。信噪比有类似的特性。要使整个观测过程信噪比提高的倍率保持或接近预期的补偿倍率，光轴摆角尽量小于30°。

针对传统水电站水轮机调速器可靠性差、响应慢、故障率高等问题,设计并开发一种以系统可直接推动接力器,从而减少液压放大器等中间环节。依靠蓄能器作为辅助动力源对导叶开度进行调整以达到调节水轮机转速的目的。该系统具有实时性好、控制抗干扰能力强、可靠性高、操作简单等优点,并可与电站的微机监控系统联网,方便监控与管理。

本文应用CAD/CAE/CAM集成软件I-DEAS对某型液压机工作台和上横梁在工作情况下的应力和变形进行分析研究为液压机的结构改进和优化设计提供了依据.