针对原离心式压缩机控制系统自动化水平低,存在维护工作量大、故障率高等问题,提出了采用三菱FX2N系列PLC对离心式压缩机控制系统进行改造,实现了气体流量随生产需求变化实时自动调节,并用工业控制组态软件实现了系统的实时监控。

基于PLC控制器设计了一套伺服焊枪点焊控制系统，该系统集成了伺服焊枪和焊接控制器等设备。焊接过程中，电极定位利用伺服电机的位置环来实现，电极力则通过采集安装在电极杆上的LoadCell压力传感器的反馈压力信号来进行闭环控制，与焊接控制器的通讯则由系统的I／O模块来完成。试验表明，该伺服焊枪系统在焊接过程中电极定位迅速、电极力稳定，并能够有效地提高焊接质量，减少焊接喷溅，延长电极寿命。

为了能够实现钢水成分靶向控制,依据炉外精炼射弹法研制了一种炉外精炼专用射弹机器人,研究了射弹数量的计算方法。发射机构采用高速气动装置,移动台车采用两轴机器人,回转弹仓采用气动推弹,控制系统采用西门子1500系列PLC加伺服控制器和触摸屏人机接口等。给出了自动射弹、自动填弹以及移动台车机器人等控制设计。经过工业试验,验证了可以提高添加辅料的收得率,取得了很好的工艺效果。

对某钢厂自备电厂锅炉工艺流程和空预器结构进行了研究分析,指出了空预器密封结构存在的漏风问题及其对经济运行造成的影响;结合空预器热端径向密封结构改造优化情况,相应地研究设计了密封间隙控制系统,制定了基于西门子PLC控制的改造实施方案,通过增加PLC控制软硬件系统和间隙测量仪表实现了空预器密封间隙的自动调整控制,确保扇形板与转子径向密封片的间隙在设定目标值范围之内,有效降低了空预器漏风率和发电煤耗指标,提高了锅炉热效率,经济效益显著。

目前快递行业快件派送主要为人工派送,由于收件人不能及时收取快件,导致投递效率低,快递公司成本上升、用户投诉多等问题。虽然市面上已有类似存取功能的快递柜,但存在空间利用率低,快件存储量少,效率低等不足,针对以上问题,提出了一种新型智能立体旋转快递存取装置。该装置主要包含机械系统、PLC控制系统及螺旋滑槽结构。机械系统通过伺服电机、减速器可实现储物格旋转功能,电动推杆可实现快件推出功能,PLC控制系统包括PLC、工控机、伺服电机控制器以及霍尔传感器等。PLC通过控制伺服电机与电动推杆协调动作,实现对应快件经螺旋滑槽机构准确可靠到达取件口。该装置工作安全可靠、空间利用率高、节能高效、方便实用,在快递行业中具有较高的推广应用价值。

设计了一种应用于饮料灌输流水线上的饮料盖拧紧的机械手,并介绍了该机械手的结构及工作原理,同时分析了机械手的工作过程,以及机械手的液压控制系统和PLC控制系统。