在农业生产作业中,人工采摘成本日益提高,而机器人采摘造成的果实损伤率又较高,因此对采摘机器人末端执行器便提出了无损采摘这一要求。针对果实中占比较高的球形及类球形果实,本设计将采摘机械手能够最终完成吸附果实、拉直果梗、夹持果实、扭断果梗的一体化采摘与卸果动作为设计目标,对机械手的末端执行器展开了设计。分析国内外采摘机器人的研究内容,完成了三爪采摘机械手结构的设计,使其具有夹持稳定、通用性强的特点。分析材料性能,结合工作情况,对本设计的主要零部件进行设计计算,完成选型工作。考虑机械手的动作要求,完成了对无损采摘气动系统的设计。根据果实采摘过程的控制流程,运用压力传感器,使机械手形成力的闭环反馈,实现无损采摘这一要求。设计使用西门子公司的S7-200系列PLC,利用V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9软件编写程序,...

“为有效保障气动设备平稳度冬、电网设备稳定运行,今年我们为设备‘穿棉衣’的工作将提前进行。”2018年12月初,国网冀北检修公司唐山运维分部变电运维二班班长王贺星在班会上井然有序地布置着任务。“今天我们的主要任务是对安各庄变电站220千伏设备区气动机构的汇控箱、机构箱、空气净化装置及附带管路用棉套进行保温处理。”

为使龙门铣床能满足低速大扭矩切削和高速精加工切换加工,常采用液压系统带换挡机构的齿轮传动方式。而传统的龙门铣床采用滑移齿轮液压驱动换档,就需要配置液压系统,从而增加了成本。从传动动力角度出发,设计了新的气动换挡机构替代液压换挡机构,从而解决变速箱较大、倾覆力矩较大及成本较高的问题。气动换挡机构采用齿轮组滑移方式,滑移齿轮和轴的配合采用花键可提高传递扭矩,受力均匀。主轴尾端采用同步带驱动旋转编码器,通过旋转编码器的反馈对齿轮侧隙误差进行检测补偿则保证了刚性攻丝等加工要求。有限元软件的应用保证了零部件强度和刚度达到设计要求。经计算,此气动换挡变速机构满足主轴最高转速和最大扭矩的要求。经切削性能测试,此主轴变速机构满足使用要求。

文中针对核桃破壳取仁的瓶颈技术环节展开研究,旨在研发破壳效率高、破壳效果好满足现实需求的同步式气动核桃破壳装置技术。促进新疆乃至全国核桃破壳加工产业的发展,提高核桃商品价值以及核桃产业加工转化能力。

针对部分对磁场干扰要求较高的海洋探测需求,本文设计了一种无磁浮力调节式水下实验平台。该平台结构采用无磁材料,并以高压气囊作为浮力调节装置来实现升沉控制。其浮力调节系统气囊体积小、调节精度高,且控制逻辑简单可靠。本文阐述了水下实验平台的工作原理及关键技术,基于刚体动力学方法及经典控制理论,建立了系统物理模型和控制器模型,结合Matlab/Simulink对控制过程进行仿真分析,并开展海洋试验验证。结果表明无磁浮力调节式水下实验平台可实现4‰体积浮力调节,且控制算法稳定收敛,能够实现快速响应及6.6%深度精度控制,适用于所需求的工作环境,为浮力调节式水下实验平台的进一步研究提供了理论基础。

叙述了锅炉原煤仓的结构特点及现状,分析电站锅炉原煤仓堵塞的原因,并对常规清堵方式与新型空气清堵装置的工作原理及效果进行对比说明。应用效果显示,新型空气清堵装置可以彻底解决原煤仓堵煤的问题。

一体化教学改革的春风席卷了整个教育行业,传统的教学方法早已不能适应在信息爆炸时代长大的学生。根据学科特点进行深度变革,课堂效率、学习热情、举一反三的能力呈“喷井”之势。本文以气动实训为例进行阐述。

介绍了一种简易的车载气动清洗系统,在车辆的气路系统中加装气动控制阀和密闭水箱,来实现高压清洗的功能。

针对居住在复式及无电梯楼层中行动不便的住户或老年人上下楼的需要,设计了一种轮椅爬楼梯的辅助装置。介绍了装置的总体方案与结构设计,采用可程控的伺服电机驱动,两个推动气缸连接两个工业吸盘,实现轮椅的连续交替爬楼梯。基于ADAMS构建出虚拟样机模型并进行运动仿真,在爬楼过程对其重心运动轨迹和重心合速度曲线分析,装置运行平稳,爬楼过程呈周期性变化。仿真结果表明,整套装置运作正常,能够达到预期功能。

针对电机转子上料组装,设计了一种辅助搬运的气动助力机械臂装置。该装置由机械结构、夹具、气路控制系统及操控盘组成,机械臂由驱动气缸平衡重物,达到省力的目的。对气动助力机械臂进行了整体的结构设计,并进行了理论的分析与计算,采用分析结论和计算结果对锚栓、气缸进行选型,对关节的转动轴进行了弯曲强度的校对。同时,提出一种采用储气罐和空气诱导止回阀气路逻辑控制方法,能保证在断气、断电和气压不稳定的情况下安全可靠。最后用ANSYS Workbench对关键结构进行静力学仿真分析,结果表明结构的强度和刚度达到使用要求。