针对菊花人工采摘效率低、尚未实现机械化等问题,设计了一种气动翻转梳齿式菊花采摘装置。该采摘装置主要由采摘部件、清齿部件、气动抛送机构、丝杠升降机构、行走装置和收集装置等组成,利用梳齿的梳刷作用将花朵采摘下来,借助清齿部件和气动抛送机构完成收集工作,采摘部件的工作高度通过丝杠升降机构进行调节。根据菊花的生长特性和采摘要求,确定了采摘部件中偏置曲柄滑块机构和采摘梳齿的结构参数和运动参数。搭建了采摘样机,以曲柄转速、梳齿间距、机器行驶速度为试验因素,以采摘率、损伤率和含杂率为试验指标,进行了三元二次回归组合试验,建立了因素与指标间数学模型并确定了最优的参数组合,试验表明在曲柄转速为47.94 r/min、梳齿间距为8 mm、机器行驶速度为0.17 m/s的因素水平组合下,采摘效果最佳。此时,采摘率为92%,损伤率...

气动冲击钻进技术在岩石钻凿工程中应用广泛,具有钻进效率高、对坚硬岩层适应性强的优点。在调研气动潜孔冲击器的国内外文献基础上,分析了传统冲击器在冲击效率、使用寿命等性能,指出了传统冲击器在能量利用率和活塞尾部断裂失效等方面存在的问题。同时,通过分析国内外市场上应用较多的气动冲击器种类和研究成果,提出了气动潜孔冲击器的主要研制方向,为气动潜孔冲击器的后续发展提供了一定指导。

针对球形果实采摘问题,采用气动多向弯曲柔性驱动器设计了2种规格带有回转腕部功能的多自由度3指采摘柔性手爪。该采摘柔性手爪采用中心对称结构,其柔性手指与驱动器复合一体,在气压下可产生贴合球果表面的弧状变形,3指协同配合运动抓取球果,并通过腕部旋扭分离方式完成采摘。研究了“刚柔耦合”驱动器的材料和制造工艺,建立了柔性驱动器形变模型,获得了其气压下的形变特性,并进行了相关实验验证。试制了采摘柔性手爪物理样机,研究分析了柔性手爪的工作空间、抓取模式和采摘时的力学性能,并在实验室搭建的采摘平台上进行了多种球果模拟采摘实验。结果表明,该采摘柔性手爪具有3种抓取模式,物形适应性好,抓取柔顺可靠、动作灵活,采摘主动安全、损伤小,适于多种球果的采摘。该柔性手爪采摘球果的尺寸范围为30~130 mm,三指交错强力握...

研制气动推车装置,用于大强煤矿井下倾斜井巷上部平车场下放车辆时使用,替代人力推车,保证了安全生产。

轴流式调节阀因其流通能力强、流态稳定、噪声低而广泛应用于原油、天然气等长输管线。针对一种典型规格气动轴流式调节阀,研究了阀内关键结构的优化设计、气动控制系统的设计,对该类阀门的结构方案设计、制造具有一定的指导意义。

钻井过程中,对上返钻井液的脱气采样是关系气测录井准确性和有效性的前提条件。目前国内录井最常采用的脱气方式是将脱气器固定安装在出口缓冲槽内,通过丝杠、铰链等上下调节装置人工控制脱气筒浸入钻井液的深度,这种方式极易受到缓冲槽钻井液液面上下波动的影响,导致脱气采样条件不稳定,影响气测结果的准确性。通过采用气动肌腱、压力感应放大器、先导执行阀等气动控制元件及技术,改造传统的脱气器安装方式,可以实现脱气器对波动的钻井液液面的气动自适应升降,确保脱气采样的连贯性和一致性。与定量脱气器和电控液位自适应脱气器相比较,纯气动控制的自升降脱气器在满足防爆要求的同时,成本更低,重量更轻,方便现场的安装和维护。经现场应用测试,气动自升降脱气器能够对出口缓冲槽液面波动做出及时反馈,有效保证气测录井结果...

汽车的曲轴箱是汽车变速箱中的重要零件,属于箱体零件。该文利用气动驱动原理设计汽车曲轴箱加工夹具,并对所设计夹具进行校核,在满足零件加工要求的情况下选择最佳装夹方式,设计最优的装夹方案,以优化曲轴箱零件加工夹具设计。

飞翼布局飞行器内翼段前缘尖化可降低雷达回波的镜面反射强度,进而提升隐身性能。针对前缘尖化可能带来的气动问题,本文对一种典型飞翼布局飞行器的流场和电磁散射特性开展了模拟仿真。以RANS方程作为控制方程,采用k-ωSST湍流模型求解,对全机气动性能进行了分析,并结合流场特征作出解释。采用多层快速多极子算法,在典型入射频率下对全机电磁散射特征开展仿真计算。结果表明,对飞翼布局飞行器内翼段开展前缘尖化修形,可有效缩减前向雷达散射截面(Radar cross section,RCS),增加突防能力,但可能会同时带来起降条件下失速迎角减小等问题。通过选取适当的前缘尖化范围,该情况可得到改善,从而具备工程化应用条件。

清洗机增压零件外形不规则,在铣削加工中难以采用通用夹具进行定位装夹。为了解决此难题,采用三点定位一个平面的原理和气动的夹紧方式,为增压零件设计了一种专用铣床夹具。该夹具具有定位精度高、加工效率高、工作可靠等优点。实际运用显示使用该夹具完成一个零件的装夹仅需2 s,零件的合格率在98%以上,满足了该零件大批量生产的需要,且该夹具结构设计理念先进,经过技术修改可以适应不同异形零件的装夹。

针对凸轮片淬火机床上料机械手抓取效率低、定位精度差等问题,文章设计了一种三工位气动机械手,抓取时夹紧凸轮片内径,利用一套柔性定位装置,实现凸轮片的精确定位,通过将三套夹具集装在一个悬臂上,实现凸轮片的高效抓取。