几十年来，气动和液压驱动解决方案一直是工程师们执行快速动作、制造巨大动力或移动重物时的首选，而如今，来自线性技术领域的机电促动器已经成为气动和液压系统的强大竞争对手（图1）。

介绍了FluidSIM仿真软件的特点,并将其应用到液压、气动实践教学中,通过实例说明该软件操作的便捷性,该软件的应用扩展了学生的思维空间,并提高了其设计能力,激发了学习兴趣。

针对海上搜救和海上勘探的需求,设计一种气动变腔驱动器软体机器人模拟金枪鱼推进运动,可有效增加推进效率、减少能耗。本文研究金枪鱼尾部的推进机理,通过UG完成了软体仿金枪鱼机器人的尾部、前身及平衡鳍结构进行设计,对结构进行分析,简化尾部的力学模型,基于Yeoh本构模型在ANSYS中对尾部软体驱动器和软体仿金枪鱼机器人模型进行仿真分析。仿真结果验证了软体仿生金枪鱼机器人柔性驱动器满足弯曲变形需要,整体结构符合水动力特性。为后续软体仿生金枪鱼机器人的控制工作做好理论基础。

为了提高中风病人的手功能康复训练效率,降低康复科医生的工作负担,增大病人康复的几率,提出了一种中风病人手功能康复方案,并设计了一款中风病人手功能气动康复训练装置。该装置采用Arduino开发板作为控制核心,在继电器模块、气泵、气阀、按键、OLED屏等模块的协同运作下,协助病人进行手功能康复训练。通过实验证明了该装置的正确性和有效性,且装置操作简单,成本低廉,穿戴舒适,在临床上有广阔的应用前景。

空气悬架作为一种重要的悬架类型广泛应用于各类重型卡车上,卡车的多轴化同样丰富了空气悬架的形式。本文将空气悬架大致分为3类,每一类又按照空气悬架中配置的空气弹簧数量将其细分,对常见的电控空气悬架ECAS着重分析气动原理、结构特点,同时介绍市面上一些小众化的空气悬架系统的相关结构和气动原理。

为解决传统的手工作业和机器人抛光设备在打磨抛光大型复杂不规则表面时的不足,介绍了一种自吸尘气动摆臂打磨机,其结构主要由末端打磨头、气动机械臂、浮动箱、操作箱、升降架、翻转架、转动架和气动控制系统组合而成。自吸尘气动摆臂打磨机单人操控就能够连续完成大型装备各种形状和曲面连贯部位的打磨抛光工序,结构简单,无需编程,操控灵活,能够实现标准化生产,提高生产效率和大型装备表面打磨抛光质量,并最大限度减少环境污染及对工人健康的伤害,为大型装备复杂不规则曲面的打磨抛光提供了充分的技术保障。测试结果表明,气动摆臂打磨机是一款多功能复合自吸尘打磨机,可适用于航空航天、舰船和海洋工程等大型装备的水平平面、水平顶面、垂直侧面和曲面的表面打磨抛光。

参照典型鸽子翅翼的参数特征,构建鸽状翅翼模型并得出扑翅角度函数。而后借助Fluent软件,采用动网格技术,对扑翅过程中的流场状态进行数值计算,得到了翅翼扑动中的升力、阻力变化特点;基于仿真得到的升阻力系数曲线,分析扑翅运动过程中升阻力变化特征,并从不同角度展示并分析了翅翼扑扇过程中涡的动态过程。分析了升阻力系数随攻角的变化特性,并以实际鸟类飞行姿态为对比依据,证实仿真结果的合理性。

根据纺丝生产线中纺丝组件的安装、转运和更换需求,提出了可实现纺丝生产线中更换任意位置纺丝组件的组合式工业机械手方案,通过合理的单元设计、各个单元的有机结合、综合评估与分配各个单元工作的可靠性和单元的系列化等方面重点工作达到组合式工业机械手中的原理样机要求。通过详细的机械设计计算,综合运用机械原理、运动学、气压传动等原理,采用全新理念设计了一种新颖、实用的组合式工业机械手,以降低劳动强度,实现纺丝组件更换的半自动化。

基于石油钻采设备对设备性能和环保的要求,设计一种新型的气动倒绳机。利用气动马达作为动力源,通过链轮传动,驱动滚筒转动达到倒绳的目的。该倒绳机结构简单、紧凑,0.62M P a气源即可实现作业,节省能源、无污染、噪声低,满足了Q H SE质量体系的要求。

采用压缩空气作动力来驱动液压泵,具有结构紧凑、安装灵活、使用安全、操作方便等特点.可以广泛用于起重运输、重型机械、矿山机械、大型压力机等设备的安装、维修等.文章介绍了气动液压泵的结构与工作原理、主要参数的设计计算等.