分别建立了横、垂向液压缸的低速爬行动力学模型,研究了不同要素对横、垂向液压缸低速特性的影响规律,并提出提高液压缸低速控制精度的方法。研究结果表明,减小液压缸活塞倾斜角度、静动摩擦因数差、摩擦降落系数、活塞质量,增大液压油阻尼系数、排除油液中的空气时可以改善液压缸低速爬行特性。

通过建立气动模型并进行联合仿真,探讨了气缸低速爬行现象和系统定位误差的来源,具体分析了气源压力、负载质量、摩擦力差值对气缸爬行的影响。采用单神经元PID控制算法和叠加颤振信号的方法,代替传统PID控制。结果表明气源压力大、负载质量小、动静摩擦差值小时有利于阻止系统的爬行;采用单神经元控制和叠加颤振信号的方法解决了系统的低速爬行问题。仿真证明系统定位精度由±0.61mm提高到±0.25mm,为低速阶段气缸平稳运行提供了较理想的控制策略。

1 回转窑参数及油缸支座拉裂 我公司Φ3.6m/Φ3.8m×70m回转窑是出口增大的变径回转窑,3档支撑,筒体安装斜度3%,生产能力500～550t/d,年运转率为96%～98%,窑体转速一般是0.4～2r/min.油缸支座用以固定液压油缸.窑体向上爬行时所需的动力,是油缸支座通过液压油缸作用在液压挡轮上,再由液压挡轮作用在轮带上而提供的.窑体沿轴线方向爬行距离为50mm,24h往返爬行1次.

介绍了液压系统爬行问题运用振动学原理描述了爬行产生的实质着重分析了摩擦自激振动产生爬行的机理给出了速度图和负载图建立了动力学模型和数学表达式并求解微分方程最后提出了抑制爬行的主要措施.

建立了Ｂ２２８Ｙ液压龙门刨床液压系统主回路的数学模型，分析、评价了该系统的动态特性品质，指出了误差过大的问题，并提出了增加伺服阀的改进意见。确定了刨床工作台产生爬行现象的临界条件，提出了防止爬行的措施。

对液压缸同步控制中低速爬行现象进行分析、建模，采用MatLab进行仿真并分析其形成原因和解决方法．

文章介绍了液压缸的故障现象，深入分析了产生故障的原因以及排除液压缸故障的种种措施。

在机械制造行业中液压传动被广泛应用于加工设备上.当我们在使用与维修液压传动设备时常常会遇到工作台运动速度在 0.2～ 0.4m/min时就会出现爬行现象这就使得液压设备的使用范围受到了影响和限制同时被加工的产品质量也受到严重影响因而不能满足机械产品的加工工艺要求.

分别建立了横、垂向液压缸的低速爬行动力学模型，研究了不同要素对横、垂向液压缸低速特性的影响规律，并提出提高液压缸低速控制精度的方法。研究结果表明，减小液压缸活塞倾斜角度、静动摩擦因数差、摩擦降落系数、活塞质量，增大液压油阻尼系数、排除油液中的空气时可以改善液压缸低速爬行特性。

本文重点分析金属切削机床爬行故障形成因素及消除措施。