针对齿轮系统实测信号受噪声干扰而不能准确反映故障特征的问题,提出了一种自适应局部迭代滤波与模糊熵相结合的故障识别方法。利用自适应局部迭代滤波可以将齿轮非平稳信号分解为有限个平稳的本质模态函数,由于自适应局部迭代滤波能有效分离出齿轮系统的转频信号,因此,以转频信号对应的本质模态函数为分界,计算前几个本质模态函数的模糊熵,最后,通过计算不同工况振动信号模糊熵的灰色关联度来识别齿轮系统不同的故障类型。结果表明,该方法能够有效地应用于齿轮系统的故障诊断。

随着汽车电子控制技术和液压控制技术的迅猛发展,一种后支撑桥提升的电动液压控制装置应运而生,此方法操纵控制简便,自动化程度高。

从高压变频器在炼钢厂中的应用可以了解到现在企业在节能减排，增加竞争力的同时给高压变频器厂家带来新的机遇。

针对传统形态滤波器由于采用相同尺寸结构元素而导致的输出统计偏倚严重的问题，提出采用不同尺寸结构元素级联而成的开一闭和闭一开组合广义形态滤波器实现旋转机械振动信号的降噪方法。研究了广义形态滤波器在脉冲噪声与随机噪声干扰下的降噪效果，比较了广义形态滤波器与传统形态滤波器分别对仿真信号与实际振动信号的滤波效果。实例表明，广义数学形态滤波器能够更有效的消除噪声的干扰，获得更高的信噪比。广义形态滤波降噪算法只涉及加减和极大、极小运算，运算简单且执行高效，具有较好的实用价值。

为了探索基于振动谱图像模式识别的智能故障检测方法，以滚动轴承为对象，提出了用SPWVD分布来表征振动信号时频分布特性，利用SPWVD图像的GLCM及其特征统计量来提取故障特征。改进了人工免疫网络分类算法，通过人工免疫网络分类方法对故障样本特征统计量进行学习，形成记忆抗体集，进而对检验抗原进行故障分类识别，在故障特征信号干扰严重的情况下，取得了较BP神经网络好的检测准确率，验证了人工免疫网络良好的适应性。随着智能故障检测技术发展，基于图像模式识别的故障检测方法必将得到推广和应用，验证其在轴承故障监测中的可行性。

论述利用LabVIEW开发平台,实现机械零件加工精度分析系统中数据的采集,显示和存储,并通过大量数据的分析,得出加工误差的分布曲线图、X-R质量控制图等信息.

矿井液压支架是综采面关键机电装备,是矿井安全生产重要的支护设备。为解决当前液压支架姿态监测功能不足的问题,以掩护式液压支架为研究对象,设计了液压支架姿态监测系统。对液压支架姿态监测系统的总体设计结构及硬件、软件设计进行分析,实现了液压支架姿态的监测,为矿井智能工作面的建设作出一定的贡献。

针对遥操作液压工程机器人视频传输时延问题,提出一种基于姿态辨识的遥操作液压工程机器人视觉提示方法。利用摄像机获取遥操作液压工程机器人图像,通过关键点识别堆叠沙漏网络(KPR-SHN)模型和姿态辨识神经网络(AR-NN)模型,获取遥操作液压工程机器人液压缸的位移,依此驱动虚拟工程机器人实现对操作者的视觉提示。实验结果表明:该方法简单有效,误差小于8%,可为基于虚拟现实的遥操作工程机器人的视觉提示系统设计提供指导。

通过对液压缓冲器的薄壁小孔流特性和球面缝隙流特性的分析，建立了液压缓冲器的综合特性模型和缓冲过程的动态模型，并进行了仿真计算，得出了表征缓冲器特性的缓冲力-活塞行程曲线。液压缓冲器的静态特性仅取决于薄壁小孔流的二次特性和球面缝隙流的一次特性，而动态特性与冲击载荷的大小和油液的压缩性密切相关。

以支架液压系统为研究对象，介绍了它的工作原理、结构形式等，并利用灰箱建模法建立了支架液压系统的数学模型，设置了仿真模拟的初始条件，利用MATLAB等模拟软件对其升柱阶段进行了仿真分析，并提出优化意见。