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机器人化装载机工作装置数字电液比例控制系统

作者: 刘顺安 宫文斌 来源:吉林工业大学自然科学学报 日期: 2023-04-06 人气:60
机器人化装载机工作装置数字电液比例控制系统
采用数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀 ,实现对装载机工作装置的数字化控制。提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律 ,并进行了计算机仿真及实验验证。

ZL50G装载机齿轮泵损环问题的分析与解决

作者: 郝国强 夏淑海 丁秀爱 来源:液压与气动 日期: 2022-10-17 人气:143
ZL50G装载机齿轮泵损环问题的分析与解决

装载机定量液压系统效率测试研究

作者: 农棉庚 陈银 朱长寿 周建 来源:建筑机械 日期: 2021-11-04 人气:198
装载机定量液压系统效率测试研究
本文通过对某装载机定量液压系统的测试数据进行分析,计算不同工况和不同泵转速下的液压泵至油缸的能量转换效率,找出能量损失较大的环节,并提出相应的控制策略,以降低能量损失,达到节能减排的目的。

装载机中数字电液比例控制系统的仿真

作者: 荆宝德 殷涌光 刘顺安 范志红 来源:农业机械学报 日期: 2020-07-08 人气:107
装载机中数字电液比例控制系统的仿真
介绍了用全新的数字电液比例先导控制方向阀--高速开关阀取代传统的电液比例阀,与多路阀构成数字电液比例换向阀,实现对装载机的数字化电液比例控制.然后用Matlab仿真软件中的Simulink对高速开关阀进行动态特性仿真,证明通过改变它的占空比可以控制多路阀的流量,从而达到控制工作部件的运动速度.

新型数字高速开关阀为导阀的电液比例多路换向阀

作者: 刘顺安 牛铭奎 来源:工程机械 日期: 2020-07-08 人气:124
新型数字高速开关阀为导阀的电液比例多路换向阀
本文采用数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀,实现对装载机工作装置的数字化控制。提出了数字电液比例多路换向阀的数学模型及控制规律,并进行了计算机仿真及实验验证。

从变速操纵阀的改进中谈轮式装载机缓冲控制的偿试

作者: 梁智忠 左荣庆 来源:机床与液压 日期: 2020-07-08 人气:96
从变速操纵阀的改进中谈轮式装载机缓冲控制的偿试
<正> 在国内,轮式装载机用户对换档过程的平稳性的要求越来越强烈。生产厂家也越来越重视这方面的工作,并提到议事日程上着手解决这个问题。这样为驾驶人员在紧张的工作中,提供较良好的工作条件。特别是对于惯量较大的机型,为提高生产效率,由前进档直接挂倒档,或由倒档挂前进档,解决换档平稳性问题,显得特别有意义。我们知道,换档冲击的基本原因是输出扭矩的扰动。从换档过渡过程分析可知,限制扭

基于Fluid SIM的装载机液压系统设计及分析

作者: 刘银丁 戚鹏伟 王雷 来源:装备制造技术 日期: 2020-05-06 人气:152
基于Fluid SIM的装载机液压系统设计及分析
以ZL50轮式装载机为研究对象,从装载机液压系统的主要特点入手,确定液压系统组成部分,进行系统设计计算,完成液压系统原理图的拟定,然后通过Fluid SIM软件仿真分析,实现显示和控制回路的动作,分析液压主要元件工况,验证设计的正确性。

装载机转向液压系统故障诊断与排除

作者: 王功胜 王永毅 来源:筑路机械与施工机械化 日期: 2019-10-30 人气:160
装载机转向液压系统故障诊断与排除
由于液压系统问题导致转向系统发生故障是装载机使用中的常见现象.介绍了装载机的五种常见故障,详细分析了故障的产生原因,并提出了问题的解决办法.

装载机铲斗液压缸固定铰点设计

作者: 吴兆成 来源:工程机械 日期: 2019-10-30 人气:73
装载机铲斗液压缸固定铰点设计
根据不同工况的要求,装载机工作装置的结构型式,按照摇臂、连杆数目及铰接位置的不同,可组成不同型式的连杆机构.现以结构较简单且普遍被采用的反转六连杆机构为例,阐述装载机铲斗液压缸固定铰点的设计.

用测压法诊断液力传动系统过热的原因

作者: 魏清河 来源:工程机械与维修 日期: 2019-01-07 人气:23
论文:本单位一台966F轮式装载机,新机使用1小时左右变速器油温就升高并报警我们用压力测试法对传动系统进行了检测,很快就找到了过热的原因,并与拆检的结果相符,问题得以解决。确定测试目标液力传动系统的散热一般是由传动油在冷却器中与发动机的冷却剂交换热量进行。如果发动机的工作温度正常,则系统的散热情况取决于传动油冷却器的状态和通过冷却器的传动元件工作异常,都会产生异常的热量,一般认为变矩器和
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