本文提出了一种基于油缸压力和倾角测试的混凝土泵车臂架载荷谱采集方法,该方法通过采集泵车臂架各臂节倾角、臂架油缸有杆腔和无杆腔压力,结合已知的臂架形貌参数,推算获得泵车臂架载荷谱。采用应变片测量臂架直连杆力,对推算获得的载荷谱进行了标定。结果表明直连杆力测量值与推算值误差较小,基于油缸压力和倾角测试的泵车载荷谱采集方法可进行工程应用。

阐述了基于电解质型倾角传感器的寻北仪基座倾角测量系统的工作原理。为了得到基座准确的倾斜量,测量系统首先必须进行零位标定,即在基座倾角为零时,要确定系统的输出电压。考虑到系统的输出电压会受到温度、运输、振动、放置变形、传感器安装调校误差及电路电桥非严格对称等各种环境因素的影响,标定的零位并不是固定不变的。为了提高测量精度,设计了一套全新的动态标零方法,即在测量过程中,临时标定零位,从而消除系统误差的影响。

介绍了以先进的石英饶性伺服加速度计作为敏感元件的自动测斜仪的系统组成和基本原理，实例证明以石英饶性伺服加速度计作为敏感元件的自动测斜仪可达到要求的测量精度，具有测量精度高、抗干扰性强、质量轻、测量不影响施工、不受天气影响、适合野外电池供电的低功耗等优点，并且操作方便、轻捷、灵活。

简要介绍了建立SZJ-1三轴智能校验台标准装置的必要性及原理框图,详细论述了其测量不确定度的评定方法,并对标准装置的测量不确定度进行了验证.

针对地下定向钻进角度测量的特殊要求,提出了用一个单轴和双轴微硅加速度计测量地下钻头倾角和面向角的方法,组建了角度测量系统,给出温度补偿措施及相应的实验结果.结果表明,系统不仅具有体积小、成本低等优点,而且系统精度优于1℃,非常适合地下钻进测量.

介绍了使用加速度计对平面相对水平面倾角进行测量的自动测量系统的结构，原理和实验结果，并对测量精度作了分析。

目的:研究无患子复叶在风速0~22.7 m/s范围内的复叶形态变化及气动特性。方法:通过风洞实验及高速拍照法拍摄无患子复叶形态变化。结果:在实验风速范围内,无患子复叶出现6种状态,分别为叶轴大幅弯曲、U型稳定、叶轴低频振动、叶片对合稳定、高频振动及合成卷稳定。结论:随风速的持续增加叶轴倾角θ最终稳定在80°附近,叶片倾角θ1最终稳定在90°附近;复叶特征宽度相对变化数最终稳定在0.2附近;叶轴末端位移在空间范围内呈螺旋式上升。

海上作业及移动设备等特殊工况下工作台表面在外力作用下发生倾斜,影响工作效率及可靠性,对此基于PLC设计了自动液压平衡控制系统。该系统由PLC、人机交互界面、传感器及液压泵站组成。传感器对工作面倾角进行监测,通过Modbus-RTU将检测结果传递到PLC进行分析计算,根据分析结果对液压系统进行控制,实现工作面自动平衡。由测试结果可知:该液压自动平衡系统响应速度快,调整精准,具有良好的应用效果。

为提高矿用大型液压挖掘机的自动化水平,适应挖掘工况,设计了一种基于倾角传感器检测反馈的轨迹规划与控制系统。对目标挖掘机D-H建模,确定了其运动学正解及位姿表示;提出了一种适应性运动学逆解方法,提高了轨迹规划的柔性;建立了关节空间-驱动空间-检测空间的转换关系;对常见的挖掘卸料工况进行了轨迹规划,得到了液压执行器的位移目标曲线;通过上位机输出控制信号,控制比例多路阀开口,实现了执行器位置伺服。以95 t大型矿用挖掘机为试验对象

动车牵引变流器用板翅式热管散热器由于结构的特殊性，在倾斜时充液率、倾角对空腔冷板温度场的分布影响较大，试验难以实现对此的研究。因此，本文通过建立数学模型，采用ICEPAK数值模拟软件，以实际模型的板翅式热管散热器为例，分析了充液率，倾斜角度对散热器有效传热面积比，冷板温度场分布的影响，得到该散热器的最佳充液率范围为0．5～0．6。