该文基于PID控制器,通过对PID参数的调整实现对液压翻转犁的稳定控制,同时对系统中的检测元件进行设计与选型,构建一套完善的液压翻转犁智能控制系统。通过田间试验,验证设计的智能控制系统在实际工作环境中的可靠性和有效性。研究结果表明,标准偏差为0.25,控制精度的均方根误差(RMSE)为1.2,表明系统的控制精度较高,实际输出值与预期输出值之间的差异较小。作业效率为1000 m2/h。该文提出的液压翻转犁智能控制系统能够实现对犁具的精确控制,研究结果对于提高农业生产效率和作业质量提供技术参考。

板厚精度是板带材的重要质量指标,板厚控制是板带轧制领域里的关键技术。本文从AGC技术和液压AGC控制系统的基本概念出发,深入探讨了液压AGC系统的系统结构和控制算法。

一、AGC技术概述厚度自动控制（Automatic Gauge Control简称AGC）是提高带材厚度精度的重要方法，其目的是控制板带材纵向厚度的均匀性从而生产出合格产品。目前，厚度控制已成为现代化板带生产中不可或缺的组成部分。计算机技术的应用深入各个领域，人工智能技术包括模糊控制、专家系统和人工神经元网络技术等也开始在AGC系统中应用，并取得了巨大成果和经济效益。

分析PWM控制电路的基本原理,对其硬件电路及控制算法进行了详细设计.

本文提出了TQ230型全液压推土机在铲掘和搬运两种典型工况下变量泵的控制算法,提高了推土机的作业生产率和经济效益。

介绍了应用于天文观察中的快速倾斜镜控制系统的结构及其ＰＩ算法，剔野值与滤波算法的设计，给出了在天语文观测中的试验结果。

通过对微机械薄膜变形镜影响函数矩阵的奇异值分解,构建了变形镜可以校正的像差模式空间,分析了变形镜对正交基模式的校正能力和校正范围,提出了一种变形镜闭环迭代控制算法。通过对影响函数矩阵低秩近似的方法滤除校正性能较差的基模式的影响,实现了对畸变像差的有选择校正。以人眼出射波前为对象进行实验,通过比较不同模式项数校正时的效果,确定了最优校正模式项数的范围,通过设置残差容限的方法,消除了人眼晃动和眨眼的影响。实验结果表明：控制算法能通过选择合适的校正项数,提高变形镜的校正性能,并获取到了高清晰度的人眼视网膜图像,为眼科疾病诊断和治疗提供了一种新的观察手段。

随着国内对海洋资源不断的深入开发,各类工程船舶、海洋钻井平台越来越多的进入到深海区域进行海上作业,受深海区域波浪起伏的影响,海上作业时会随着波浪晃动,船体晃动则直接导致水下起重机的吊钩不稳,增加海上作业困难,影响水下的安装作业。上海振华公司自主研发的国内首个深水下主动波浪补偿甲板起重机,填补了国内在主动波浪补偿设备领域的研发空白,打破了国外的技术垄断,以提高海上作业的安全性、高效性和可靠性。

变刚度半主动控制技术是一种半主动控制技术，其目的是通过改变系统刚度来实现减振。文中介绍了变刚度半主动控制技术的控制原理、控制装置和控制算法，并对该技术目前可能存在的问题进行了总结。

分析了某集装箱搬运机转向机构工作原理,建立转向机构的AMESim仿真模型,设计了转向系统控制算法,经整定后得到合适的PID控制参数。在此基础上与液压系统模型共同组建了整个转向系统的AMESim模型,得到转向系统的动态仿真结果。