现役火箭游动发动机配套的电液伺服机构具有结构高集成化、大摆角行程的特点,其与发动机组成的推力矢量控制系统具有较大非线性,传统的控制方法容易出现大摆角下发散抖动现象。为解决上述问题,同时满足火箭对推力矢量系统的快速性要求,提高系统可靠性,建立其推力矢量伺服控制模型,分析出易抖动的原因,并提出了变增益PID与陷波函数补偿的复合数字控制方法。仿真与试验结果均表明,该控制方法有效地抑制了电液伺服机构的非线性因素对系统稳定性的影响,最小稳定裕度提高5~7 dB。

高压共轨系统是现代柴油机的核心,轨压控制直接影响到柴油机的动力性、经济性和排放性,轨压的稳态跟踪和瞬态响应性能是衡量轨压控制的重要指标。根据高压共轨喷射系统的物理结构和控制原理,创建了轨压控制和计量阀(MeUn)流量的函数关系,以此为基础建立Simulink控制模块实现轨压精确控制。通过与AMESim建立的高压共轨燃油喷射系统物理被控模型联合仿真,检测轨压控制模型运行效果,同时检验模型的可行性和完整性。仿真结果表明轨压波动稳定且幅值变化较少,单次喷射中轨压下降量均在稳态轨压波动幅值内;动态轨压跟踪响应迅速且稳定;过渡工况下轨压平稳且未出现超调现象。

本文介绍一种嵌入式测力机伺服控制器。该控制器采用PC104嵌入式系统架构，控制算法为比例积分（PI）算法。测力活塞位移、系统压力、砝码状态信号输入到控制器后，控制器得到了更多的系统信息。在应用软件中操作者可以方便地调整控制参数，实现智能化的伺服控制，改善控制系统的性能。

利用数字式温度传感器芯片和开关型温度传感器构成一种全数字式恒温控制器的系统,采用模糊逻辑实现具体的控制算法,有效地解决了温度测控系统的滞后特点带来的一些问题.

基于麦克纳姆的全向移动小车(Automated guided vehicle,AGV)在工业生产中有着广泛的应用。其现有的控制方法主要是通过单独控制AGV平移和转动来实现AGV的全向移动。通过分析AGV的运动学规律,提出了AGV自转、公转以及两者耦合运动的控制算法。运用理论分析、软件仿真和实验验证等手段,证明了该算法的有效性。提出的算法可拓展应用在任意曲线路径,具有较大的实际意义。

文中根据潜油电泵机组消耗无功功率的特点,针对性地提出了适用于静止同步补偿器的基于前馈补偿PI的改进型电流直接控制算法,并采用MATLAB软件对控制算法的有效性和采用该算法的静止同步补偿器的无功补偿效果进行了仿真验证.

2005年6月17日，穆格公司推出一种带有微处理控制电子装置及CANopen总线的新型比例阀，它是压力调节及控制应用的理想选择。除了能对流量及压力作精密控制与调节，这种阀也能提供参数化的控制算法及可配置的附加功能。

以电控机械式自动变速系统为研究对象,建立了自动离合器液压执行机构的正向设计方法。结合离合器控制策略获取离合器执行机构控制目标;以膜片弹簧载荷变形特性为依据计算出执行机构设计的边界条件;完成了液压执行机构主要部件的参数设计及控制算法的制定。仿真结果表明,所设计的执行机构能够准确快速地跟踪目标接合位移,误差小于10%。

本文从系统稳定性的角度出发研究分析对电液控制系统所采用的控制算法:从经典的PID控制方法入手结合Fuzzy控制方法采用智能Fuzzy -PID协同控制策略使系统具有较好的快速性和较高的控制精度.

现代冶金工业中,多个液压缸同时作用于同一设备的应用越来越多,为了保证多缸的协同运动,除了要求液压执行元件的选型一致外,电气控制的同步控制算法起到了非常重要的作用。同步控制算法是通过软件方法消除多个液压缸之间运动的差异性,弥补由于液压执行元件、载荷分布、管路、变形等因素造成的设备运动位移的不一致。本文以一种连铸机翻转冷床设备为实例,介绍一种适用于多个液压缸配合的电气同步控制算法,对该算法的应用进行了详细说明,并对此方法的特点进行了评述。