高速开关阀的本质特性可以用开关静特性、阀芯位移静特性和输出微幅振荡静特性来描述．在伺服系统中，高速开关阀与执行元件结合可构成具有典型意义的四种组合式高速开关控制阀体（ｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｂｌｏｃｋ）．这种组合式控制阀体的静特性不仅与单个阀的结构和间体的组合形式有关，还受其输入信号ＰＷＭ（ｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）控制方式的直接影响．理论和实验证明，在适宜的ＰＷＭ控制方式下，四种组合式高速开关阀体均具有与伺服阀类似的特性，并且它的非线性特性可以得到完全补偿．

本文对高速开关电磁阔的功率驱动特性进行了研究。结合研究工作，实现了其中的一种高效驱动电路一升压加脉宽调制驱动。驱动方案的设计简单可行，实际运用结果显示其驱动性能良好。

建立了PWM高速开关阀控制的气动人工肌肉单关节的4阶SISO动态数学模型,针对实现轨迹跟踪目标,采用输入输出线性化方法得到相对阶数为3的等价系统,该等价系统零动态渐近稳定。由于系统具有参数不确定性和未建模动态特性,采用了带积分的滑模变结构控制。实验结果表明,采用基于等效降阶模型的鲁棒控制,当模型存在误差时,能在关节的整个运动范围内实现较高精度的轨迹跟踪,且对气源压力和负载变化等外加干扰具有良好的鲁棒性。

通过分析以PWM方式工作的高速开关阀工作特性,研究利用其作为控制元件,在实现汽车无级变速控制、隔振控制、速度和位置控制等方面的应用,为PWM高速开关阀在汽车工程的广泛应用提供参考。

简要介绍了SPWM的产生方法,重点对产生SPWM的正弦表及其运算电路进行优化.利用分时复用以及正弦波的对称性,使得三相正弦波只需一个1/4周期的正弦表即可实现,把所需的正弦表减少到原来的1/12,并且不会对三相正弦波的精度产生影响,极大的减少了所需FPGA的门数.并通过了MAXPLUS Ⅱ的仿真验证,取得了满意的效果.

介绍了气动数字阀在煤矿取芯过程压力变化模拟系统中的应用。设计了模糊控制器控制脉宽调制信号的占空比，建立了仿真模型，并进行了仿真试验和实际试验。仿真结果和试验结果表明该方案能够满足模拟系统的实际需求。

载波频率对高速开关阀系统的输出纹波有极大的影响，本文从实验的角度证明了这一点。采用气液符合可以有效地减小液压系统输出纹波。

本文设计了液压滑台ＰＷＭ微机控制系统，并在分析控制策略的基础上用其对液压滑台进行了爬行、速度、定位等一系列试验研究。

在大型构件液压同步提升技术中，采用了计算机的脉宽调制信号作为电液比例流量阀的输入电流信号控制液压提升器的速度。本文叙述了脉宽调制信号（ＰＷＭ）的特点、产生及其应用。

本文根据电液比例阀的特点对其系统进行了分析，并采用单片微机数字优化控制进行多种适应补偿，使系统具有良好的动态和稳态性能。