为有效解决矿用液压支架在寒冷地区或低温环境下进行运输、检修时管路内乳化液被冻结,造成管路冻裂、接头损坏等事故。通过向乳化液中加入适当比例的防冻液,选用二聚酸盐作为原料提升防冻液的抗磨润滑性能,选用乙二醇与软化水制配合适比例,提升防冻液耐寒性,选用一元羧酸、二元羧酸、苯并三氮唑衍生物等提升防冻液缓蚀性,经过与液压液的行业标准指标进行对比分析,各项性能均能满足要求,具有良好的防冻效果。

提出了一种新型面对称两移动两转动2RUPaR-2RRU并联机构,应用旋量理论分析其自由度,并确定了其运动特性。该机构可作为振动筛的本体结构。建立机构位置分析模型,得到位置逆解解析表达式;应用矢量法分析机构速度,得到输入、输出Jacobian矩阵,并据此分析了机构奇异位形;应用输入、输出传递指标评价机构运动和力传递性能,给出有效传递姿态工作空间和有效传递位置工作空间(Effective transmission positional workspace,ETPW)的定义和数值计算方法。以ETPW最大为目标,建立机构尺度参数约束优化模型,并应用差分进化算法求解该问题;给出了机构尺度优化设计实例。结果表明,模型和算法可行有效,优化后的机构ETPW明显增大。

为研究并联机械腿运动性能指标和结构参数之间的关系,以PRPAS/2-PUPR并联机构为研究对象。根据步行机器人的工作任务确定机械腿的自由度,通过求解位置正逆解证明机械腿具有部分解耦性能,并通过蒙特卡洛法搜索出机械腿的工作空间。基于1阶影响系数矩阵和2阶影响系数矩阵得出机械腿的速度全域性能指标和加速度全域性能指标,并将结构参数数值化,得出较优的结构参数范围。最后,通过细化后的结构参数的性能指标,得出最优的机械腿结构参数。结果表明,性能指标可以对机械腿的结构参数进行精确优化。

本文探讨一个由ｎ对结构与性能相同的Ｐ型和Ｎ型材料集成的半导体元件和两个热交换器组成的半导体制冷系统工作在两个热源之间的优化性能，获得元件设计的两个优化准则，并确定工作电流的最佳范围。

建立了并联天平的静态标定数学模型，得出力雅可比矩阵标定的实质是求解超定线性方程组最小二乘解的结论。依据极小范数最小二乘解的摄动定理，确定了静态标定载荷选取的正交原则。研制出一种结构简单、调整方便、能同时实现6个分量加载的标定装置。运用单元加载和综合加载方法，标定出并联天平的准度、精度、线性度和分辨率等重要性能指标，标定结果表明该天平的研制是成功的。

叙述了工业CT技术参数对性能指标的影响，以便读者在选择和购买工业CT设备时，能恰如其分地提出技术要求，合理地在性能和价格之间取得折中。

润滑油具有润滑、冷却、密封、抗腐防锈、清洁冲洗、应力分散缓冲及动能传递等众多功能，常常被称为设备的血液，是设备管理的重要组成部分。关注油液状态，对油液及油品进行适时分析、及时检测可以确保设备的安全稳定运行，延长设备的使用寿命。本期专题就油液分析、油品检测及设备运行中油液的指标异常加以分析阐述，希望广大设备工作者能够从中有所借鉴。（策划 吴建卿）

介绍了国产汽车高强度结构件热冲压生产线,分析了生产线的构成,阐述了生产线的关键设备及性能指标。对生产线的性能与国外同类产品水平进行了比较,生产线的主要性能指标已达到发达国家先进产品的技术水平,甚至在某些指标上已超出国外产品。

叙述了工业CT技术参数对性能指标的影响，以便读者在选择和购买工业CT设备时，能：恰如其分地提出技术要求，合理地在性能和价格之间取得折中。

随着煤炭开采的现代化，对煤矿井下橡胶制品软管提出了更高的要求。原煤炭部对煤矿井下用的各种橡胶制品做出严格规定，要求其具有阻燃性、抗静电性。阻燃抗静电钢丝编织液压胶管和普通钢丝编织液压胶管结构相同．不但要符合GB3683—92标准所规定的各项性能指标，还要符合MT/T1198—2006标准所规定的各项指标。