在研究坐姿对身体产生的不利影响的基础上，突破传统轮椅的功能和结构，提出了一种可实现站立及仰卧姿态的电动轮椅车的设计方案，阐明了轮椅机构的工作原理，并对站立机构进行了运动分析．在UG／Motion Simulation模块中建立了轮椅虚拟样机，并进行了运动仿真，结果验证了轮椅机构的合理性．

针对某型高速叉车底盘与车身匹配分析的虚拟样机,为确保其仿真分析的置信度,依托整车平顺性测试结果,采用最优化技术辨识车身转动惯量并用于虚拟样机的修正。具体地,一方面,由整车平顺性测试结果中获得其前、后悬架系统悬挂质量部分的固有频率,即偏频。另一方面,将车身转动惯量视为参数化变量,建立参数化的车身振动分析之理论模型。进而,基于理论模型计算而再次得到前、后悬架系统偏频,并优化车身转动惯量的参数化取值,最终使悬架偏频的理论计算结果与相应的测试结果趋于吻合,此时的车身转动惯量取值即为最终的辨识结果,由此大大提高了这一建模所需关键性基础数据的精确性。而相关的整车动态测试结果则验证了所提方法的有效性。

基于相对节点法，提出了一种对提升机构多柔体动力学进行建模和仿真的方法；以多体系统动力学为基础，利用多体动力学仿真软件RecurDyn和有限元分析软件ANSYS建立了JK-2／20缠绕式提升机的多柔体动力学仿真模型，并对所建立的模型进行了动力学仿真研究。通过研究提升机提升过程中钢丝绳的传动特性，揭示了缠绕式提升机提升钢丝绳的运动学、动力学特性。多柔体系统的仿真结果能更真实、准确地反映出提升系统的实际运动特性，能够更准确地预测机构性能。

轴向柱塞马达是液压系统中执行机构的动力元件,其运行过程中产生的振动和噪声严重时会引发传动失效、流体泄漏等重大问题。基于TPA分析法,对轴向柱塞马达运转中的振动、噪声产生机制及传递路径进行理论分析。基于AD⁃AMS和AMESim平台,以机械结构为核心,引入流体动力特性,搭建轴向柱塞马达机-液耦合模型,对其动、静态特性及运转中振动、噪声产生机制进行了进一步分析,指出通过优化配流盘和马达外壳结构可实现减振降噪的目的。对比相关文献中轴向柱塞马达参考数据,输出特性等方面相对误差小于6%,且运动特性符合理论模型,优于现有轴向柱塞马达仿真模型,验证了机-液耦合模型具有较好的计算精度。以仿真评估代替物理样机总体性能评估,能最大程度缩短产品研发周期,降低研发成本,其振动机制分析又可为柱塞马达结构优化提供理论依据。

车载大口径火炮的射击稳定性是其核心问题.借助ADAMS软件建立了某车载155mm火炮的虚拟样机模型,研究了射击过程中的动力学特性,尤其是车体的稳定性.研究表明,该火炮在最小射角射击时,前车轮跳起幅度很小,满足射击稳定性要求.

本文建立了克令吊机械系统与液压系统虚拟样机，在Adams环境下进行了回转动作机液联合仿真。仿真结果表明．运用虚拟样机技术进行机液联合仿真是今后进行液压系统动态性能分析的有效手段。

为解决大行程运动系统的高精度定位问题结合液压伺服技术与压电技术独特的优点并应用到并联机构中提出了一种基于电液-压电混合伺服驱动的3-RPR并联机构并基于接口的多领域协同仿真方法研究其虚拟样机。其中采用ADAMS软件建立其机械模块、采用AMESim软件建立其液压系统及压电驱动系统模块、采用MATLAB软件建立其控制模块。通过联合仿真分析了其动态特性为实际物理样机设计和参数优化提供理论依据。

固液耦合效果对柱塞泵运动学与动力学特性影响很大。利用有限元分析软件,建立柱塞泵刚柔耦合模型,在此基础上建立其固液耦合虚拟样机模型。仿真研究斜盘倾角、主轴转速对柱塞泵运动学和动力学特性的影响,以及柱塞腔内压力变化规律。结果表明:泵的出口流量及压力脉动幅值随斜盘倾角的增大而增大;柱塞加速度与主轴转速的平方呈正比,造成柱塞泵受到的液压冲击力急剧增大。研究结果为柱塞泵性能的深入分析提供了参考。

采用Pro/E软件建立三维旋转液压缸模型,并运用Pro/E和ADAMS的专用接口（MECH/PRO）将其导入到ADAMS中,对该模型的虚拟样机进行运动仿真研究。仿真结果表明该液压缸在旋转过程中运动平稳、回转精度高且易于控制,实现整圈旋转。为物理样机的设计和制造提供了理论支持和技术借鉴。

基于虚拟样机技术来研究SCY14—1B型轴向柱塞泵的运动学特性，利用pro／e软件对轴向柱塞泵的主要运动部件进行建模，用仿真软件对其仿真模拟，分析主要部件运动的速度和加速度特性与流量特性，并与理论分析结果相比较，以验证虚拟样机及仿真分析的正确性，为分析研究轴向柱塞泵的运动学特性提供了一种新的方法。