在机构自由度的计算中,采用修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式时,需要求解机构的公共约束。为了用更简单的方法获得机构的公共约束,在定义机构公共约束的基础上,先根据运动副的自由度和绝对运动不为零的运动副约束方向,得到机构没有公共约束的坐标方向;再在其余的坐标方向上确定机构的公共约束。有、无机构公共约束的坐标方向数共为6。机构的公共约束等于有公共约束的坐标方向的个数。该方法不用螺旋理论求解机构的公共约束,方便了工程技术人员求解,也方便了修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式在工程技术人员中得到推广和应用。

放顶煤液压支架是实现放顶煤的关键,它是以高压液体作为动力由液压元件和金属构件组成的支护和控制顶板的设备,能实现支撑、推移输送机、移架和放顶煤等一整套工序,具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。为了保障安全生产,作者研究了“放顶煤尾梁护帮板”机构,作为液压支架和后部刮板机及传动部的挡墙和辅助支护机构,为安全生产和绿色开采提供保障。

设计了一种航空插头压装机构,主要由气动压装台、定位装置和定位压装头组成,可实现具有压装方向性要求的航空插头快速压装到工件上,压装过程可确保航空插头不受损坏,且能准确压装到位。该机构的定位压装头设计有特殊的定位、定方向、零件保持等结构,解决了航空插头压装时易受损坏、难定位、难定方向等技术难题,确保了航空插头的顺利装配。

机构位移分析是运动分析中最根本的问题，机构位移分析方程通常是非线性的，只有简单的二级机构才能列出输入变量和输出变量之间的显函数表达式，而在其他情况下，方程的求解就需要利用各种数值解法。以压床六杆机构为研究对象，推导了机构多位移矩阵迭代求解和单一位移精确求解的理论方程，并用上述两种方法对压床六杆机构进行了机构位移仿真计算比较分析，证实单一位移精确求解方法的计算比较简便，求解过程不用推导，一旦确定单一位移值后，可对其它位移进行精确求解，对机构位移仿真计算有一定的实用性，累积误差小，可用于机构运动学设计。

为了提高学生的创新设计能力和实际动手能力，提高实验开设的效率，采用“理论准备-虚拟实验-实物实验”的方式开设机构运动方案创新设计实验。设计了一套基于Solidworks的虚拟装配实验系统，并采用Cosmosmotion插件进行机构运动仿真分析，完成设计方案的实物拼装后测定执行构件的运动参数来验证虚拟实验的仿真分析结果，提高了学生的实验技能以及计算机辅助设计能力。

仿生步行机构的研究对于复杂地形的行走机构开发具有十分重要的意义。为了设计出性能优越、结构简单的仿生步行机构,通过分析中华绒螯蟹的行走步态,提出了仿螃蟹步行机构的设计方案。由于螃蟹尾端的两只步足较少参与行走,为简化设计,将步行机构设计成6足式,腿部运动由六连杆机构实现。利用三维建模软件CATIA建立了步行机构整体模型,并在ADAMS中完成了运动学分析,得到步行机构足端运动轨迹,结果表明该步行机构能够完成预期的动作。根据设计加工出样机,在非常规地面上与轮式模型车进行通过性对比试验,结果表明仿螃蟹步行机构在农业生产所涉及的松软地面上具有较高的通过性能,在崎岖硬地面上波动比轮式模型车降低5%-75%。该步行机构还可作为试验平台,通过对其腿部杆件尺寸和足端触地方式的优化,为开展提高步行机构在不同地面通过性提...

助步轮椅是一种可重构机构在助残工具中的应用。设计了一种集轮椅与行走功能于一体的助步轮椅,依靠人体上肢功能完好的力量,可实现路面上为轮椅形态的行进;依靠人体上肢功能完好的力量与楼梯扶手的协助,可实现上下楼梯的动作。解决了轮椅状态下的双摇杆机构与传动的设计、变换为行走状态下的双腿上下楼梯的参数计算问题。

随着基建工业的不断发展,汽车起重机作为一种高效起重机械,在建筑施工过程中发挥着重要的作用,研究起重机平合法的原理和其主要故障的排除对于提高建筑施工的效率有着非常重要的意义。

为了实现设计的双行星排混联式混合动力系统的燃油经济性最佳，该文研究了混合动力构型方案的节油效果影响因素，结果表明：面向系统燃油经济性目标，车辆运行工况决定储能机构与车辆的匹配特性。在此基础上提出了一种基于车辆常运行工况的储能元件优化设计方法，并以一定燃油经济性为优化目标，通过建立优化算法模型，对混联式混合动力系统进行参数优化，通过对典型工况下的动力系统匹配特性分析与验证，以及数学建模与仿真，其结果表明：通过以上匹配和优化方法，系统的燃油经济性可进一步提升4％左右。该研究为后续的更多参数的进一步优化以及先进控制方法应用提供了参考。

普通井口节流阀手动操作劳动强度大,容易疲劳,而且控制精度不高,井口回压波动大,为此开发了新型高压自控液动恒压节流阀.介绍了该装置的结构和工作原理,并简述了设计要点.新型高压自控液动节流阀采用了液压控制机构,具有控制精度高,压力波动小,结构简单,体积小,质量轻,维修方便等特点,因而具有良好的应用前景.