对伺服电机和定量液压泵组合驱动差动液压缸系统的特性和效率进行研究。针对应用恒定总压力对液压缸2腔预压紧、系统能量效率低的不足,提出用负载敏感原理和总压力设定曲线预先给定的方法,使液压缸运动过程中的系统压力与负载相适应,同时维持背压在一个较低的值,减小了系统的能耗和泵的发热。进一步提出用低压蓄能器对液压缸2腔预压紧的回路原理,不仅简化了控制回路,也降低了电机和液压系统的能耗。研究工作获得了数字仿真和试验的验证。

介绍了典型电液伺服阀的工作原理,基于HyPneu电液仿真软件对喷嘴挡板式电液伺服阀模型进行仿真,为工程应用喷嘴挡板式电液伺服阀提供了理论及仿真依据。

为了提高差动液压缸泵控的位置精度和压力精度,对差动缸的过驱动模型进行了研究,并对控制方法进行仿真验证。创建了差动液压缸驱动控制模型简图,推导出活塞运动控制和腔室压力控制的输入-输出变换方程式。在对驱动器进行建模的基础上,基于相对增益阵列给出了系统的耦合分析。建立了辅助虚拟压力状态的输出变换,并合成了线性参数化控制方法。采用Matlab对该驱动控制方法进行仿真验证,并且与非过驱动方法进行比较和分析。结果表明:采用过驱动液压缸控制方法,液压缸活塞运动位置与理论值偏差较小,腔室压力与理论值偏差较小;而采用非过驱动液压缸控制方法,液压缸活塞运动位置与理论值偏差较大,腔室压力与理论值偏差较大。采用过驱动液压缸控制方法,控制系统相对稳定,能较好保证液压缸活塞运动位置精度和腔室压力精度。

该文针对电液泵控差动缸系统常出现的超压、气蚀问题，提出了二位三通电磁换向阀的动态补偿控制，以平衡差动缸动态过程中流量的不对称，设计了控制系统，通过MATLAB7．6／Simulink—Simscape对系统进行了建模仿真，得出了系统在不同频率的正弦信号和阶跃信号下的位移跟踪特性曲线以及差动缸两腔压力响应曲线，并对仿真结果进行了分析。

现代飞行训练模拟器必须是具备高动态响应的长行程的六自由度运动系统。以Stewart六自由度运动平台所形成的飞行训练模拟器的电液伺服系统是用电液伺服阀控制的即为阀控系统，功率损失很大，效率很低，系统中产生的热量需要很大的冷却装置，这又需要浪费附加功率。介绍了一种新型高效电动静压飞行模拟器运动系统，该飞行模拟器的电液伺服系统中不用电液伺服阀，而是采用交流伺服电动机直接驱动定量泵的泵控系统。交流伺服电动机按外部指令信号可实现变向、变速、变转矩的伺服驱动；同时，在系统上采用蓄能器可以实现能量回收和保压。在2008年交付使用的波音787飞行训练模拟器采用了该高效电动静压运动系统。

对国内投产和在建万吨级自由锻造液压机的主机、液压和电气技术特点进行了全面详细的介绍,系统分析比较了现有各种不同结构的组成、技术特点和发展趋势,为深入了解大型自由锻造液压机设备提供了条件。

一个液压系统在某处都会或多或少地产生一定的压降，但压降在某处是必须的，在某处是不必要的。很多液压系统故障的根本原因就是由压降没有合理解决引发的。通过该文的分析，提出合理的运用（压降必须处）、控制压降（压降不必要处）的方法，使液压系统设计更合理，减少液压系统故障率，提升液压系统有效效率。

一个液压系统在某处都会或多或少的产生一定的压降,但压降在某处是必须的,在某处是不必要的.很多液压系统故障的根本原因就是由压降没有合理解决引发的.通过该文的分析,提出合理的运用（压降必须处）、控制压降（压降不必要处）的方法,使液压系统设计更合理,减少液压系统故障率,提升液压系统有效效率.

在工程机械液压系统中，多以开式系统为主，即泵控系统；而受到元件成本等因素的考虑，在功率较小的工程机械当中，以闭式阀控系统居多，本文从在工作中深入研究较多的液压式履带起重机作为入手点，结合力士乐相关液压元件的发展及其使用，对液压阀控系统进行讨论。

针对现有卷扬机控制系统存在的液压冲击大、节流损失和失速失控等问题设计了一种利用双向变量液压泵控制双向变量液压马达转动方向和速度的液压系统;同时采用传感器和PLC检测构成了一套数字泵控系统该系统提高了卷扬机作业的稳定性和安全性达到了较理想的操作效果.