NOPD(Non-Obstructive Particle Damping)又称粉体阻尼技术,它是90年代发展起来的一种新的被动减振技术.以两端自由的等截面梁为研究对象,从微小颗粒的摩擦和冲击两个方面建立其减振理论模型,实现对振动响应的数值仿真并进行了实验验证,对NOPD的减振特性进行了较深入的研究.

针对静态容积法和尺寸测量法对钟罩气体流量标准装置标定容积不同的问题，通过钟罩排出不同湿度气体，得到静态容积法标定的不同结果实验，进行理论分析，把实验数据代入公式进行验证，从而得出用静态容积法标定时，需根据气体湿度进行修正的结论。

为满足雕刻机高速高精度的加工要求，提高雕刻机的性价比，针对雕刻机2维直流伺服实时运动控制器进行硬件设计。控制器以TMS320C2812。为控制核心、L6203为功率驱动模块、小功率直流电机为执行机构。实验结果证明控制器运行稳定、跟踪精度高、加工速度快，可望广泛实际应用。

为了提高微型泵输出流量以及获得连续出流能力,设计了一种基于合成射流原理的无阀气体压电泵。首先,分析了压电气泵的工作原理,测试了压电振子的振幅;其次,利用CFX软件对无阀气泵进行仿真分析,得到压电气泵在0T,1/4T,2/4T和3/4T时刻的气体流速分布,以及容腔高度、泵腔高度、射流孔直径和出口直径对气泵流量的影响规律;最后,制作了无阀气体压电泵的实验样机。测试结果表明,当无阀压电气泵在驱动电压为120V、驱动频率为400Hz、容腔高度为0.1mm、泵腔高度为1.4mm、射流孔直径为1.3mm和出口直径为2mm时,泵输出气体流量为1800ml/min左右,实验与仿真分析基本吻合。该气泵能输出较大气体流量并具有连续出流的能力。

该文以气动肌肉为驱动器，设计了一个六自由度的仿人机械手，实现机械手的红外遥感控制，搭建机械手的实验平台，提出气动肌肉输出位移与关节转动角度的关系，得到气动肌肉仿人机械手关节的实测运动曲线，并与机械手关节运动的理论曲线进行对比分析。实验表明，该仿人机械手在气动肌肉输出位移小于41mm时能较好实现人肘关节和腕关节的柔顺运动。

湿式双离合器的接合规律及其压力控制过程对换挡及起步品质起着决定性的作用。该文从理论及实验角度对单个离舍器的接合过程进行了分析，总结了接合各个阶段转矩、转速、油压的变化规律，并提出了湿式双离合器接合过程控制方法。

为解决现有液压马达径向力不平衡造成马达易损坏的问题,基于双定子思想,设计了一种力偶型径向柱塞马达,该马达通过力偶输出转矩,输出轴的径向力平衡,不受侧向力的作用。在马达的一个壳体内形成了内、外两个马达,通过不同的配流方式可以输出3种转矩和转速。本文阐述了马达的结构特点和工作原理,分析了导轨曲线与马达转矩转速脉动的关系,通过对马达瞬时转矩的分析,得出了马达转矩转速无脉动的条件,及转矩转速脉动为零时导轨曲线的幅角分配规律。对马达样机进行了加工、实验,测试了马达在3种工作方式下的输出特性。结果表明,转矩转速脉动与进油区段柱塞的速度之和有关,若速度之和为常数,理论上无转矩转速脉动。

随着液压技术在工业领域应用日益广泛，采用液压传动的程度已经成为衡量一个国家工业水平的重要标志。国内高校都将《液压与气压传动》列为理工科专业的一门必修课程。但是液压教学需要打破传统的模式，本文就是从课程的主要任务、教材建设和实验教学等方面来讨论当今液压课程教学现状，并提出了自己的建议。

首先介绍了实验装置的构成和软件设计,以及在此实验装置上进行的电液比例同步系统的动态特性实验研究,进而对实验结果和理论分析进行了对比,以验证理论结果的正确性。

论文分析了电控液压冲击器的反馈调节理论，提出了一种新型的、基于微机控制的液压冲击器工作参数无级电控调节机制。这种调节方法建立在先进电子检测技术的基础上，利用氮气室的氮气压力反馈原理，用反馈信号建立了智能的液压冲击器闭环控制。这种控制原理和装置简单、智能，可使液压冲击器很好地适应工作对象，提高工作效率。最后经过实验验证和数据分析，验证了这种控制方法的可行性与正确性。