以安川直线伺服电机在表面缺陷视觉检测系统中的应用为例,介绍了多轴直线伺服电机在精密驱动与定位平台中的应用技术,分析了直线伺服电机和伺服驱动器的定位与运动性能,论述了安川直线伺服电机驱动系统运行的实现方法,包括系统的初始化、编写运动程序,将HMI、运动控制器和PC组成局域网,实现三者之间数据查看与修改,及远程控制多轴电机运行、查看实时运行情况和对报警进行处理等功能。

本文介绍了嘉兴市污水处理工程控制系统的解决方案和实现经验。所采用的基于工业以太网的集成式全分布控制系统，具有高度的分散性、实时性、可靠性、开放性和互操作性的特点，同时也是数据、语音和视频“三网合一”的系统。其成功应用代表了现场总线和控制技术在水处理行业的最新发展方向，对类似系统的实现具有广泛的参考意义。

对双口RAM操作中共享冲突的几种方式进行了讨论和分析.给出了防止这些共享冲突的基本方法,同时结合其在自动化系统中的应用给出了双口RAM和现场总线、工业以太网的接口应用方案.

本文介绍了一种适用于过程控制领域的工业以太网监控系统的架构，通过主控计算机和工业以太网，可以方便的将所设计的各种网络化的电动执行机构按照我们的控制需要来连成网络。形成系统。通过自定义的通讯协议，保证了系统的实时性以及可靠性。通过通讯试验，证明了该控制系统是可行的。

分析了变电站自动化系统的通信过程、对通信网络的要求以及通信网络的具体构成，研究了将工业以太网应用于数字化变电站时需要注意的问题．并讨论了采用IEC61850标准时的相关问题。

本文针对煤矿安全监控系统的特点以及目前传输系统存在的问题,提出了用CAN总线构建煤矿安全监控系统传输网络的思想,并实际完成了基于CAN总线的煤矿安全监控系统传输网络的设计,以及实现CAN总线传输的硬件电路的设计。

针对目前数控设备通信中存在的问题及几种DNC联网方式的不足,提出了基于工业以太网的数控机床网络控制系统及其结构,阐述了系统具有的功能,设计了基于ARM的嵌入式协议转换器这一系统中的关键部件,实现了工业以太网协议与数控机床RS232串口协议的转换.

在分析视频监控系统网络化趋势和实时性要求的基础上，采用DSP TMS320C6416和ARM微控制器，设计并实现了支持煤矿井下工业以太网传输的嵌入式H．264视频编码器。给出了系统结构原理及硬件设计，实现了DSP编码算法和面向RTP／UDP／IP的NAL接口。测试表明，系统能够进行高质量的视频网络化传输。

随着液压支架检测、检验技术的提高和试验装备的完善,国家煤矿支护设备实验室目前已具备国际水平的30000kN多台液压支架试验台,传统的工业布线已不能满足现有试验系统的安全性、实时性、可靠性、远程和集中控制的需求。为解决这一难题,利用工业以太网技术结合实验室液压支架试验装置的集散控制系统,建立了基于工业以太网的管理层、控制层和设备层3层网络体系结构,完成了实验室对各试验台的远程和集中控制。

针对制造业中多类型、多工位、无规则、有残次工件人工分拣出错率高与装配效率低下的问题,设计一个融合视觉和以太网技术的工业机器人分拣装配控制系统。应用工业以太网构建一个包含视觉、PLC、HMI和工业机器人的硬件系统;提出结合图像匹配、圆孔识别算法的工件检测与识别方法;基于坐标偏移的方法设计了一个PLC控制工业机器人的优化算法;并对工业机器人进行示教与编程,实现工件正确分拣与高效装配。测试证明:该系统工件识别正确率达100%,工业机器人的示教位置大大减少,工业机器人的控制程序明显简化,工件分拣正确率与装配效率显著提高。