我厂铸造车间于一九七二年七月安装了一台Z6625型抛砂机,但由于设备本身的问题和其它原因,一直没有使用。一九七四年二月,在党组织的领导下,铸造车间组成了有老工人参加的三结合技术革新小组,对Z6625抛砂机进行改进,改进后的抛砂机已于一九七四年十二月用于生产。

古河JTH3RS-150CN型三臂钻，发动机型号为康明斯32101913，额定功率186kW。操作手反映右大臂工作时下沉，停放3h左右大臂由水平状态下沉至地面，臂的其他动作正常。由于大臂下沉状况加重，钻出的孔弯曲，且卡钻杆和钻头频率加大。参照大臂的液压原理图，采取互换控制阀块总成的方法来确定故障点。首先确定右臂液压泵工况，用液压表测量右臂液压泵压力为21MPa，在正常范围内。之后将中臂油缸和右臂油缸背压阀互换后试车，右臂在水平位置停放8h后，再次下沉，确认故障点在大臂的背压阀和密封件，即大臂举升油缸活塞密封件轻度内泄（如果内泄严重，则无法举起大臂）。

在分析CAT3 2 0大臂工作液压原理的基础上 ,针对大臂油缸不能工作的故障现象 ,分析了产生故障的原因 。

本文针对轻质液压机械臂机构的主要组成与机构优化必要性展开分析,讨论了轻质液压机械臂的机构优化内容,内容涉及轻质液压机械臂的大臂、二臂、小臂,并以大臂优化实例为基础,建立数学应用模型来整理大臂优化过程中的相关内容,以提高轻质液压机械臂机构优化效果,维持轻质液压机械臂稳定的工作状态。

以24座自控飞机大臂为研究对象,在大臂的力学特性进行详细分析基础上,根据力矩平衡原理构建大臂气缸推力的数学模型,给出了自控飞机大臂气缸推力的计算公式。应用有限元软件ANSYS Workbench对自控飞机大臂进行刚体动力学仿真分析,获取大臂在起升过程中的气缸推力时间历程曲线,并与理论计算结果进行对比,最大误差小于3%,表明建模、仿真的正确性及机构设计的合理性,并依据行业规范对气缸进行校核计算。虚拟样机技术在游乐设施机构设计和评估中,能够减小常规计算带来的设计误差,节约人力和试验资源,对于提高游乐设施技术人员的设计能力具有十分重要的现实意义。

分析对比了国内外企业在挖掘机大臂设计与制造上的差异,重点介绍了外国公司产品的优越之处,如大臂材料及焊缝尺寸设计;焊缝熔深设计;焊缝质量设计;大臂尺寸公差设计等。

焊接机器人的大臂是整个机器人的受力最大的机构，作为机器人的重要部件，其刚度和强度直接影响到机器人的使用精度和寿命。在设计过程中必须保证它的强度和刚度及在运动过程中振动频率的影响0文中在有限元受力分析软件ANSYS下对焊接机器人的大臂进行静力分析，为机器人整体设计和优化提供有效的理论支持。

AHMl05型硬岩掘进机是由山特维克公司生产的用于隧道和煤岩硬岩掘进的重型工程机械，该机重120t、总长（包括皮带机）18m、宽3．6m、高3～3．5m，可切割高3．9m、宽6m的工作断面，具有超强的过岩能力和良好的除尘能力，整机采用中心系统自动润滑，维护量较小。