机械手广泛用于现代自动化生产线,它可以代替人手的繁重劳动,缩减工人的劳动负荷度,实现生产的机械化和自动化,提高生产效率。本文采用PLC和触摸屏相结合的方式控制机械手手臂上升、左移、下降、抓紧、手臂上升、右移、下降、放松的动作,把物料传送到目的地。在机械手传送物料的过程中,运用人机界面可以方便有效地控制,成效显著。

介绍一种以高性能STM32F101RB处理器为核心的电子计价秤系统,详细阐述了系统的硬件构架设计,给出了系统的主要软件编程思路及样机测试结果分析。该系统具有精确测量物重,日历时钟、环境温度、消费信息双显示,语音播报,大容量存储,打印,通信等丰富的功能。经实践证明该系统稳定可靠,具有较好的推广应用价值。

根据油罐车洗车机的洗车工序，设计了一套基于PLC和触摸屏的控制系统，实现了对清洗过程全电脑控制和监视。该设备现场运行表明：自动化程度较高，控制方式灵活，清洁效果较好，人机对话界面友好，操作简便，运行可靠。

设计开发了一种基于PLC控制的全自动气动钻床教学实训台,可按程序自动完成工件上下料、定位夹紧及钻削加工等功能。根据全自动钻孔动作顺序的要求,进行了气动系统回路设计、PLC程序设计以及触摸屏人机界面设计等。该实训台具有手动控制及自动循环两种模式,操作方便、安全可靠、自动化水平高,可应用于高职院校气动与液压技术、PLC控制技术、组态软件MCGS应用等专业课程实训中,并且确保了教学实训设备的创新性和高效性,有较好的应用前景。

基于西藏地区语言表达障碍者迫切的实际需要和嵌入式语音播放系统的应用日益成熟和广泛，采用SPCE3200作为本系统的主控芯片．通过TFTLCD模组完成了藏文文本的输入和显示，根据一定算法直接调用存储在外扩F1ash（SD卡）上的语音资源，利用SPCE3200自带的解码器，通过软件设计实现了藏文语音播报，旨在帮助广大藏族同胞中语言表达障碍者实现快捷方便有效的与外界的交流。实际使用结果表明，该系统反应速度快，运行稳定．可以直接通过触屏实现藏文的输入和语音播放．简单、快捷、方便。该系统作为藏族同胞语言表达障碍人群的语音辅助工具．极大的方便和改善了他们的生活质量．具有一定的实用推广价值。

介绍了SHCAN2000现场智能仪表及其监控面板的特点，分析了新一代TMS320F2812智能仪表的硬件结构，给出了选用触摸屏并通过串口与TMS320F2812进行通信以完成现场监控、数据采集及参数修改功能的设计方法。

为了提升包装物品生产效率，降低企业生产成本，在充分分析包装码垛机器人的基本结构和工作流程的基础上，设计了一种基于PLC和触摸屏的包装码垛机控制系统。通过威纶触摸屏实现码垛机器人的控制和实时监控，以横河FA—M3PLC为码垛机器人控制系统核心。并根据包装码垛作业的需要和工作流程，完成了机器人软件编程；实际运行结果表明，该码垛机器人控制系统可靠性高、稳定性强，同时具有很强的可扩展性，便于维护。该控制系统能够满足啤酒码垛作业的实际需要，对于提升产品包装生产效率，降低生产成本具有重要意义。

为了确保在无损检测的过程中传动的稳定性与检测的准确性以及操作的简洁高效，该文设计了一种新型的实验平台，由单片机控制步进电机驱动丝杠带动传感器移动，在裂纹检测过程中可以做到点对点移动，具体位置由显示屏显示。为了保证检测实验误差在合理区间，通过千分尺的实际位移测量与显示屏的数值比较，确定该实验平台具有良好的准确性。实验台的多传感器夹紧固定装置，利用有机玻璃材料，多种传感器线性排列，依次检测，可以顺利切换，同时避免了单一传感器带来的误差。该实验平台是多参量裂纹无损检测的基础装置，传动的准确性保证了裂纹检测的准确性，为多参量无损检测的发展提供了更进一步的借鉴。

首先简要介绍了气动元件自动测试台的总体结构和主要特点，在此基础上，利用PLC、比例阀和触摸屏技术设计了该装置的控制系统，着重阐述了控制系统的组成和工作原理，给出了系统的硬件和软件的设计和实现方法。结果表明，该控制系统具有良好的动态品质和稳定性能，达到了对气动压力进行比例控制的目的。

采用PLC技术、触摸屏技术对QCS003B液压实验台进行改进，以增加实验系统的综合实验内容、提高实验精度及系统的可靠性。