为研究清扫机器人在楼梯扶手上爬行过程中的稳定性,利用三维软件建立其数字化模型,在此基础上通过ADAMS对攀爬齿轮传动和夹紧固定机构的动力特性进行分析,分析攀爬齿轮传动机构的角速度和啮合处受力情况,以及夹紧固定机构的齿轮连杆、小连杆的加速度、角速度和角加速度,齿轮连杆、小连杆与夹臂连接处的圆柱销的转矩、平移速度和平移加速度,仿真结果表明楼梯扶手清扫机器人在爬行过程中具有良好的稳定性,文中研究结果可为楼梯扶手清扫机器人的设计提供理论依据。

交变气动冲击锤是一种手持式的气动冲击机械,随着信息技术与网络技术不断进步,交变气动冲击锤的智能化和瞬态冲击动力特性越来越好,应用越来越广泛。我国对交变气动冲击锤的研究时间较晚,在交变气动冲击锤瞬态冲击动力特性的研究中,相关学者用波动力学理论和实验,证实了活塞冲击反弹状态与工作介质物理特性之间的关系。本文将通过对于交变气动冲击锤的瞬态冲击动力特性进行研究,提高交变气动冲击锤在实际工作中的应用价值。

基于弹性波传播理论,构造液体晃动的等效弹性体模型,将液体晃动问题归结为弹性体动力问题,建立位移-压力格式的流固耦合方程,采用静态缩聚技术求解流固耦合特征值问题。在此基础上,推导地震条件下的流固耦合系统有限元模型。对储液容器的特征值问题和动态响应问题进行了实例分析和计算,算例结果验证了方法的正确性与有效性。

对汽轮发电机组－基础系统模化过程的动力特性相似准则关系进行研究，作者根据相似理论，分别采用量纲分析法和方程分析法建立了模型和原型之间的动力特性相似准则关系。依据相似准则关系，设计并建立了某电厂600MW汽轮发电机线－基础系统的1：20模型，并对该模型进行了模态试验和动力响应试验等动力特性研究工作；根据模型和原型之间的动力特性相似准则关系，推算出该汽轮发电机组－基础系统原型的动力特性参数，从而达到了研究汽轮发电机组－基础系统动力特性的目的。

粘弹性材料(VEM)的本构关系随频率和温度的变化而变化,对粘弹结构难以进行动特性分析及控制研究.基于Hamilton原理,给出了一种建立约束层阻尼(CLD)板动力学方程的新建模方法,建模时,考虑到VEM的纵向位移影响,并引入虚拟自由度,导出了标准二阶定常线性系统模型,从而避免因粘弹性材料导致的高阶非线性方程.采用GHM方法描述VEM的本构关系,它能直接与有限元法融合.算例分析了夹芯层为ZN-1型粘弹性材料的CLD悬臂板的动态特性,并与相关文献中的计算及试验结果进行比较,计算结果更加准确,表明新建模方法是准确的.

基于指数摩擦力模型，本文利用预估校正的数值积分方法计算滑移隔震结构的动力响应，分析了地面谐运动下结构的加速度传递率及基底滑移率随频率比的变化规律，并发现滑移隔振结构的振动有振幅跳跃、基底爬行等非线性动力特征。

本文研究了阻尼柔性连接TMD在控制结构地震反应时的最优动力特性.基于导出的设置阻尼柔性连接TMD结构位移传递函数,建立了结构的动力放大系数(DMF)设计公式.于是TMD的优化准则可选为最大动力放大系数中最小值的最小化(Min.Min.Max.DMF).通过最优搜寻得不同刚度比R时TMD最优调谐频率比、最优阻尼比和相应的Min.Min.Max.DMF.为比较,阻尼刚性连接(R=0)的TMD也被考虑.数值结果表明,阻尼柔性连接TMD的刚性比R最好取为0.5.因此,目前的研究拓宽了TMD的应用范围.

磁流变弹性体(MRE)具有比磁流变液更好的控制性能;它在结构振动半主动控制中有着广泛的应用。对国内外MRE夹层梁的动力特性研究进行了综述,阐述了MRE夹层梁的材料本构模型、理论建模方法和实验分析研究成果。最新的研究成果表明:磁流变夹层梁的固有频率可通过控制外加磁场的大小及位置进行增大或减小。同时对研究内容进行了总结,并对该领域未来研究方向进行了展望。

为进一步提升弹簧缓冲器缓冲效果,提出一种弹簧串联变刚度且带摩擦阻尼的新型缓冲器。建立摩擦阻尼变刚度弹簧缓冲器数学模型,推导摩擦阻尼变刚度结构振动的解析表达式,比较相同初始条件下变刚度结构与定刚度结构的缓冲效果,并进行全炮系统Adams动力学仿真,验证数值计算结果,且对不同摩擦阻尼下缓冲器的缓冲效果进行数值计算,计算分析摩擦阻尼对缓冲效果的影响。结果表明,在相同的缓冲位移下,变刚度结构对比于定刚度结构,后坐力减小7.64%,并且动力学仿真结果与数值计算结果误差仅在1%左右,验证了数值计算结果。此变刚度结构对于武器和其他动力装置的高效缓冲有一定的指导意义。

介绍了美国泰康公司(Tecumseh Co.)开发的无连杆新型往复压缩机工作原理,结构特点和动力特性。