本文针对目前国内中厚板AGC系统基本停留在相对AGC水平，绝对AGC实际应用效果不理想的现状，分析了影响中厚板尺寸精度，特别是影响同板差和异板差的主要因素以及液压AGC的工作原理和存在的问题，提出了一套绝对AGC的实现方案。并以北京理工大学与马钢中板厂共同开发的液压AGC系统为例，介绍其实际应用情况。

讨论了柔性结构振动的混合Ｈ２／Ｈ∞最优控制问题，结构振动控制器的鲁棒稳定性转化为Ｈ∞最优控制问题，以及振动控制的最优二次性能转化为Ｈ２最优控制问题，并提出了利用遗传算法求解了Ｈ２／Ｈ∞的方法，通过结构振动主动控制的计算机仿真，表明用遗传优化算法解Ｈ２／Ｈ∞最优控制是有效的。仿真结果还表明，Ｈ２和Ｈ∞性能指标是相互矛盾的。本方法能有效地处理Ｈ２和Ｈ∞性能指标的折衷问题，以得到闭环系统的鲁棒稳定性和良

将神经网络理论，预测理论及最优控制理论引入振动控制工程领域，提出了一种基于ＢＰ网络的主动控制方法，给出了该方法中神经网络的学习算法，模型辨识和预测公式及最优控制指标的选择原则，分析了它在建模和控制所具有的特点，经计算机仿真表明，该方法控制效果优于机械隔振和ＰＩＤ主动隔振，是行之有效的。

根据数字缸伺服系统的框图结构,建立了系统的状态空间方程数学模型;利用线性二次型最优控制理论,给出相应控制算法,设计了系统最优控制器,并通过MATLAB对系统特性进行仿真分析;对于采用最优控制算法前后的系统分别进行了阶跃响应和频率响应仿真分析,以验证该算法对系统动态特性的影响,同时又探讨了最优控制器中的加权矩阵对系统稳定性的影响。仿真结果表明,最优控制算法改善了系统动态品质,实现简单,且控制精度高,工程实用性强。

针对中央空调系统的二级最优控制，通过对未协调系统与已协调系统的比较，导出适于中央空调系统的二级控制用的等式更新法。此法算法简单，计算时间短，适用于空调负荷变化较快的过程。对子系统具有线型二次型凸性质的最优化问题，可以得到实际上的全局最优解。

为提高智能气动调节阀的控制性能,本文根据气动执行机构的建模分析,提出一种基于模型参数自学习的调节阀最优控制策略。首先,建立气动执行装置的动力学模型,并对五步开关控制算法进行分析。其次,基于模型设计最优控制所需要的控制参数自学习策略。最后,根据参数自学习获得的控制参数,对五步控制方法进行改进,给出一种优化控制策略及实施步骤。实验结果表明,所提优化控制算法控制过程中无明显超调产生,震荡显著减弱。控制精度明显提高,调节时间显著缩短,其中小行程平均调节时间缩短了38.1%,平均误差减小了61.4%;大行程平均调节时间缩短了38.7%,控制精度提高了39.4%。

分析对称阀控非对称液压缸系统,重新定义泄漏流量,给出高效优质精轧管机(PQF)液压伺服系统数学模型。运用二次型最优控制理论,求解最优控制器;对系统响应曲线及频谱图进行分析,提出了控制量的最佳加权矩阵。通过仿真实验,有效改善了系统的性能。

以降低液压混合动力汽车整车油耗为目标，采用最优控制理论，建立了燃油经济性 Hamilton 目标函数。依据庞特里亚金极小值原理，通过求解 Hamilton函数得出了最优控制策略，基于 Matlab/Simulink 平台建立了整车仿真模型，对最优控制策略进行了仿真验证，并与规则控制策略进行了比较。研究结果表明：最优控制策略可使整车燃油经济性提高26．19％。

通过车辆模型和悬架动力学模型的建立，把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中，进行LQG最优控制器的设计；并在输入一路面白噪声的情况下，利用AMESim建立主动悬架和被动悬架的仿真模型；仿真结果证明利用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平顺性和操纵稳定性方面有着良好的效果。

采用非线性系统中的微分几何方法针对液压伺服系统中的非线性因素进行精确线性化并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真.仿真表明这一优化控制方法卓有成效.