分析了弹道相机系统的构成,并对弹道相机的最主要部分--旋转快门相位控制器工作原理进行剖析.鉴于闭环锁相控制捕获速度及同步准确对目标的摄取及后续交汇处理准确均有较显著影响,在具体分析弹道相机各种工作状态和控制信号关系的基础上,设计了一种基于数字锁相技术的弹道相机旋转快门相位控制器,并对驱动频率及相位差调整等关键技术难点进行建模分析,论证了该设计方案的可行性及优越性.实验结果表明,采用该设计方案可显著提高相机旋转快门的同步准确,使得相机交汇处理数据具有更好的平滑性和一致性.

为了研究自动变速器闭锁离合器滑摩控制问题,建立了液力变矩器闭锁离合器滑摩过程动力学模型,对滑摩过程接合压力的最优控制进行了研究,以滑摩过程冲击度为约束条件、滑摩功最小为目标建立了最优控制的目标函数,根据泛函极值条件以及滑摩开始时的初始条件和离合器闭锁时的终端约束条件得到最优控制方程组,最后以配备液力机械式自动变速器和无级变速器的长安羚羊轿车为对象进行了闭锁离合器滑摩过程的最优控制计算仿真和试验。结果表明,闭锁离合器滑摩过程采用压力最优控制,可使滑摩到完全接合的过程平稳、冲击度和滑摩功小。最优控制避免了主动侧、从动侧目标滑差率的确定,增强了控制系统的通用性。

对一种液压悬架进行了动力学建模,并构建了控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。根据最优控制理论,设计了液压主动悬架二次型最优(LQR)控制器,分析了系统在随机激励条件下的时域响应和频域响应。仿真结果表明与被动悬架相比,最优控制的液压主动悬架在低频共振区能有效控制车身垂直加速度、悬架动扰度和轮胎动载荷。

为了提高柔性机械臂控制精度,文章设计了区分快变子系统与慢变子系统的组合控制器。使用拉格朗日方程和假设模态法建立了动态方程,使用奇异摄动分解法将系统分为快变子系统与慢变子系统;提出了自适应滑膜变结构控制,设计慢变子系统控制器;使用极值原理求解了快变子系统最优控制问题,从而给出了快慢变子系统组合控制。通过仿真验证,相比于传统滑膜变组合控制,自适应组合控制器的调节时间短、跟踪过程无震荡,且自适应组合控制器输出平滑无抖振。

该文对电液位置伺服系统采用滑模变结构控制，用最优控制理论设计滑模平面。理论分析和仿真结果表明，系统的动态品质和稳态性能良好，反映了最优控制的效果。对系统参数变化、量测噪声及外加干扰具有极强的鲁棒性，体现了滑模控制的突出优点。

研究了电液负载模拟器的自适应最优控制问题.将线性二次型最优控制与GCMAC神经网络相结合提出了一种自适应最优控制策略.该控制策略把最优控制器作为辅助控制器采用GCMAC神经网络在线学习使闭环系统满足理想性能要求的控制量.Lyapunov稳定性分析证明该控制策略具有渐近稳定性.仿真结果表明系统具有较好的动态性能和较高的载荷谱跟踪精度.

从理论与实践相结合的角度,全面的地介绍了液压系统和元件优化设计的基本概念、基本内容和基本方法,同时介绍了系统优化和元件优化各自的特点及其应用场合,并力求揭示液压系统与元件的优化设计的理论与实践基本规律.

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆以液压蓄能器和变量泵/马达为核心组成了制动能量再生系统。本文建立了液压混合动力车辅助驱动单元即变量泵/马达控制系统的数学模型运用最优控制原理设计了最优控制器并利用MATLAB对控制系统进行了仿真分析仿真结果表明所设计的最优控制器有效的降低了系统响应的超调量加快了系统响应时间使系统具有良好的动态性能。

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节,是实现校直工艺的必要条件.本文根据现代控制理论,在分析精校机工作特性的基础上,建立了精校机液压伺服系统的状态空间模型,设计了精校机液压伺服系统的渐近跟踪最优控制.仿真结果表明,跟踪系统具有较好的动态品质和跟踪性能.

文中建立了CVT电液伺服系统的传递函数,采用二次型优化理论对系统进行了优化。应用MATLAB/Simulink对系统进行仿真,得出阶跃响应图,并对优化前后系统的动态性能进行了对比分析。仿真结果表明,优化后系统的响应时间大幅减小,系统的动态性能得到改善。