针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模型;然后,基于滑移率设计PID控制器,并通过1/4车辆模型验证其有效性;最后,利用S函数将ABS控制器的Simulink模型输入CarSim平台中,开展CarSim/Simulink双平台联合控制仿真。结果表明,基于滑移率的PID控制的ABS对比无ABS的车辆,制动性能更加优越,在对开路面上制动稳定性更加明显。

本文介绍了防抱死制动系统(ABS)的设计及延伸应用,解释了系统基本组成,作用,工作原理及设计要求,在车辆上布置设计;在调试过程中的应用.

由于液压元件组合性强、液压与液力传动系统结构紧凑,能满足汽车整体结构和轻量化的要求,并根据汽车的运行状况进行控制,液压系统的应用使汽车各方面的性能都有了很大程度的提高,特别是电脑、机电液一体化的高新技术的应用使汽车工业的发展有了新的突破。

本文主要对汽车ABS液压系统的污染进行分析,并提出控制及预防措施。

随着汽车制造业的发展,汽车防滑控制系统已经成为汽车的必备装置。首先叙述了汽车液压防滑电子控制系统的相关概念及发展情况,然后分别介绍了组成汽车液压防滑电子控制系统的两大模块抱死制动系统ABS和驱动防滑控制系统ASR的系统组成和工作原理,最后以某一典型的汽车液压防滑电子控制系统为例分析了其相关原理和技术。

通过分析ABS液压调节系统的结构,研究了回油泵电机在ABS液压调节系统工作时所起的作用。搭建了ABS液压调节器的模型,设计了直流电机PI调节的闭环调速系统;在此基础上建立基于AMEsim与Simulink的ABS液压调节器的联合仿真模型,结合低压蓄能器排液需求,采用回油泵电机的分级调速控制策略进行仿真。仿真结果表明:电机目标转速能依据低压蓄能器的排液需求来给定,电机的实际转速能够很快地响应目标转速的变化,表明调速系统性能良好,转速误差处于很小的范围内;电机电枢电流不超过系统最大限制电流。所提策略能达到ABS系统运行时减小电机能耗、噪声以及抖动的目的。

简单介绍了汽车横摆力矩控制(DYC)系统,着重介绍了一种基于汽车防抱制动装置(ABS)的DYC液压回路的设计.

对基于JETTAGTX轿车ABS液压系统改造的ABS／ASR集成液压系统的动态特性进行研究，通过搭建的试验台和开发的检测采集系统对前后制动系统在各种工况下的增压、减压和保压过程进行测试，得到了不同条件下前后制动系统的压力变化特性，对建立集成液压系统的理论模型和进行实车ABS和ABS/ASR控制系统的开发具有指导作用。

从液压制动系统出发，结合车轮制动过程中滑移率变化规律，对ABS系统实时控制模型的建立进行研究，推导出了ABS控制系统传递函数。

建立和论述了供ABS仿真系统使用的七自由度两轮整车模型、双线性轮胎地面模型、制动器模型；通过对ABS液压特性的试验研究建立了制动系统压力模型；并在所建立各模型的基础上编写了ABS仿真系统的程序．