一、前言电液控制元件是机电一体化产品,既具有液压技术体积小、重量轻、出力大、响应快等特点,又具有电子技术在信号检测、放大、传输及处理和控制方面的优势,成为今后各种工程机械方面一种新的控制手段。我们在实验室开发研制了为煤矿采煤机械应用的一种电液伺服复合控制变量泵,并将其应用于试验系统,取得了满意的效果。二、基本原理及特性开发研制的电液伺服复合控制变量泵是在手动斜盘变量泵的基础上改装的,图1是其工作原理图及静态特性曲线。

精密负载定位器采用电液伺服控制技术方案设计。该精密负载定位器不但具有大的承载能力、极低的运动速度和高的定位精度,而且还有防溜车、超重超速报警、急停、载荷与位置测量显示功能。

文章以DSP数字信号处理器为主控制芯片,同时针对本系统的非线性时变特征,设计出了模糊参数自适应PID控制器,开发出一套新的电液伺服控制系统。利用Fuzzy参数自适应PID控制器在不需要精确数学模型的条件下具有更快的响应和更小的超调。降低了控制系统的研制成本,提高了试验精度,扩大了试验机的使用范围,并为DSP在自控领域的应用提供了依据和参考。

水压试验机是用于单向密封类零件自动水压测试的自动化检验设备,其中电液伺服控制系统是实现其功能的关键环节。对电液伺服控制系统工作原理、分类及控制方法进行了简单的介绍,然后以水压试验机为例介绍了电液伺服控制系统的设计。

被控对象参数的大范围变化、多余力、试件扭转变形对负载的干扰以及摩擦力矩干扰是影响试验机系统控制精度的主要因素.为了提高系統的控制精度,在对PID控制与多传感器信息融合控制方案进行分析、matlab仿真与比较的基础上,结合系统的实际情况和相关经验,确定了多传感器信息融合控制方案,系统得到了令人满意的效果,提高了控制精度.

针对疲劳试验机因试样刚度、油温、内泄漏等系统参数发生变化所引起的控制效果不良的问题,提出了一种在线优化控制器参数的方法。通过监控计算机对疲劳试验机的过程参数进行在线辨识,用对ITAE目标函数求取极小值的方法对PID参数进行优化,得到适合于当前工况的控制器参数。该过程在监控计算机中每隔10min自动运行一次,并通过总线把优化后的PID参数传递给控制器用于实时控制。与传统的根据操作者经验整定PID参数的方法相比,简化了操作过程,有效提高了系统的频响及动态性能。

本文针对带材跑偏问题,提出了单闭环超前电液纠偏系统和双闭环加补偿的高精度纠偏系统。文中介绍了这两种系统的组成原理和设计方法。理论和实践都证明本文提出的纠偏系统具有很好的纠偏性能。尤其适于分切机、复合机、制袋机、涂布机、印刷机、轧钢机及造纸机等带材加工生产设备。

研究了一种优化偏差—偏差变化率算法在电液伺服控制系统中的控制效果.电液位置伺服控制系统影响因素复杂,加之系统本身存在多种非线性环节,难于用精确数学模型描述其所有特性,为系统控制方法设计造添加困难.针对上述问题,在分析电液伺服控制系统的结构和特点的基础上,提出一种优化偏差—偏差变化率算法,并进行多方面的仿真实验,获得了良好的控制效果.

振动台的振动控制直接影响着振动台试验的成功。本文介绍了电液伺服振动台试验系统的框图及共振特点，阐述了在其试验过程中振动台振动控制技术的内容及控制流程图。

针对多缸同步电液伺服系统(MIMO系统)驱动性能易受执行器冗余和外部扰动等非线性因素影响的问题,建立了MIMO系统最简形式(四缸同步驱动系统)的动力学模型,并引入基于二次规划的动态控制理论DCAT和非线性动态逆控制策略NDI,提出了一种DCAT-NDI的多缸同步控制策略。该控制策略首先计算负载姿态期望的最优映射,实现了MIMO系统各液压缸位移期望输出的解耦;其次,根据跟踪位移误差与速度期望以及跟踪速度误差与加速度期望的相似性原理,引入位移频率带宽和速度频率带宽概念,构造各自通道的逆系统,从而求解各自通道的最优控制。仿真和实际结果表明,该文提出的控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的同步性能和稳定性能。