当危化品车辆在高速行驶中爆胎时,由于车辆侧偏、驾驶员错误操纵方向盘和液态危化品影响车辆重心等因素,极易造成车辆偏离直线行驶甚至侧翻等严重后果,造成人民生命财产损失。文章提出了一种应急处理装置,采用液压传动的方式,结合电子控制技术,在危化品车辆发生爆胎或可能出现爆胎危险时,及时锁止爆胎危险侧车架与车桥间距离,紧接着快速增大爆胎危险侧车架与车桥间距离并减小未爆胎侧车架与车桥间距离,从而使车身保持平衡,防止严重交通事故的发生。

为了研究电子控制空气悬架(ECAS)充放气时汽车的平顺性,针对丰田某一款车的电子控制主动式空气悬架,在空气悬架模拟试验台上,根据位移传感器测得在不同时间下空气悬架充放气时的高度以及实验过程中空气悬架结构变化的特点,建立悬架刚度的数学模型;同时,结合减震器阻尼系数与悬架刚度之间的理论关系,建立1/4的主动式空气悬架数学模型。在Matlab/Simulink中,设计一个模糊PID控制器,在D级高斯白噪声路面上对汽车进行ECAS充放气时平顺性的仿真。结果表明通过对Fuzzy-PID控制前后的数据结果对比可知,采用模糊PID控制策略后,大大改善了空气悬架充放气时汽车的舒适性,为空气悬架进行充放气时的控制策略提供了一种可行的方法。

本文利用文献研究法、实验法、实证研究法等,延伸现有的半自动化秧苗插扦机构,设计甘薯秧苗气动扦插装置控制系统。相关模拟试验表明,该气动扦插装置工作可靠,种植效率高于传统纯机械扦插设备,可广泛用于新耕地、麦茬地、泥地等多种耕地类型,能有效提高农业生产效率,对于推进农业现代化发展有着积极作用。

电控液力自动变速系统换档准时、平稳、加速性能好,具有自诊功能、保护功能和报警功能。介绍电控液力自动变速系统与普通液压式自动变速器控制系统的区别,电控液力自动变速器的基本组成和各组成部分的概念特点,电控液力自动变速器的工作原理、控制方法、控制机理及控制流程和控制功能。

为了提高试验台的电气连接及控制独立性,针对智能底盘中电子制动控制系统硬件在环仿真测试对制动液压试验台的集成需求,提出基于CANopen通信方式实现试验台控制。分析CANopen通信和驱动器子协议的对象字典及CANopen通信报文格式,详述了伺服驱动器各状态之间的转化关系及三种控制模式下过程数据对象(PDO)映射报文的设置。利用硬件在环系统、伺服驱动器及电动缸总成构成硬件在环仿真测试系统平台,基于Matlab/Simulink实现基于CANopen通信的伺服电动缸通信映射以及位置、速度、扭矩三种模式下的闭环控制模型。试验结果表明,利用CANopen通信实现伺服电动缸的控制响应速度快、可重复性高、精度高,通过将制动踏板开度信号和整车模型进行关联,可以很好地实现多种复杂工况的台架试验。

以A4VSO变量柱塞泵结构参数为基础建立数学模型设计了最小值控制器通过采用闭环控制策略来实现变量泵的电子控制。运用Simulink软件建立了电子控制变量泵的仿真模型。结果显示电子控制变量泵响应速度更快、控制更加灵活能够有效的改善流量、压力、功率转换带来的压力波动。

研究了一种利用高速开关阀对节气门进行电子控制的系统方案.使用电液式执行器作为节气门控制的执行机构利用高速开关阀对执行器进行连续的流量控制.建立了控制系统的数学模型.关于高速开关阀的开启时间所引起的精确定位问题通过在控制器中加入非线性补偿环节的方法予以补偿.文中还对节气门位置控制中被控对象的主要影响参数进行了讨论.数字仿真和装车道路试验证明了该控制系统的实用性和可行性.

针对现代高技术条件下局部战争高效率、快节奏等特点,我军通用电源车必须达到移动迅速轻便、输出电源质量高以及运行成本低的要求.因此,如果电源车和特种用途车合而为一并采用新型的动力系统,不仅可以在很大程度上降低制造成本和运行成本,而且可以使特种车辆的移动更为迅速.采用新型的柴油发动机、高质量的发电机,运用先进的控制技术、电子控制单元、高性能执行器以及成熟的液压传动技术,可以使汽车能够方便实现停车发电和行车发电并实现高精度控制.通过发动机台架试验验证,汽车停车发电时机械传动和液压传动的电能质量完全可以达到国家Ⅲ类电站的标准要求,为我军装备的现代化改造提出了宝贵的参考方案.

电控全液压驱动系统即电控液压泵一马达驱动系统，它集电子控制、信息处理、传感器和电液转换等技术于一体。目前，电控全液压驱动系统已普遍应用于履带式行驶系统的工程机械，如推土机（推耙机）、履带式装载机、挖掘机等，在叉车和滑移式装载机上的应用也非常广泛。

为了探索液压机械无级传动实现自动控制的可行性建立了液压机械无级变速器的单参数刚性控制结构的模型研制了液压机械无级传动自动控制器及相应的控制软件通过台架试验验证了控制单元采用增量式PID控制算法的可行性并获得了一套可行的PID控制整定参数从而成功地实现了液压机械无级传动的自动控制.