该文介绍了一种新型套管扶正机,主要从结构、性能,技术参数等方面进行了介绍,研究了一种安全可靠,结构简单、操作强度不高,比较灵活方便的新型套管扶正机。该机构保证了操作平台在竖直方向不会卡顿,升降过程自如,并且通过锁紧机构、防坠落装置保证工作安全、可靠。基于对外界环境的考量在该扶正机操作台末端设计了机械手,从根本上实现套管扶正过程的机械化及自动化,也大幅度降低了工作人员的劳动强度。

在油田修井作业中,为了有效提高修井作业效率,降低人工操作的安全风险,同时还为了符合自动化修井机高集成度、模块化的设计理念,减小油管扶正机械手的安装体积,设计了折叠式油管扶正机械手。分析了油管抓手、油管定位机械臂和折叠机械臂等主要结构,阐述了定位机械臂的校正并实现油管对中功能的原理。选用合适的液压缸并设计了同步分流单向阀锁紧液压回路,保证了机械手工作的安全与稳定。该机械手可以远程操控以完成对油管的抓放、推送、扶正和井口对中等操作,实现了井口无人化作业。现场应用结果表明,油管扶正机械手对中精准,快速稳定,减轻了工人的劳动强度,同时也提高了安全性。

文章介绍了一种上下料机械手控制系统的设计方案。该机械手由液压系统驱动,运行平稳,寿命长;容易实现自动化;布置较灵活;用PLC进行控制,可靠性高,抗干扰能力强。设计采用目前较为流行的液压控制仿真软件,即德国FESTO公司开发的基于Windows平台的FluidSIM软件,它和AutoCAD功能紧密结合在一起,可对于液压机械手的液压系统图进行绘制。该设计也采用欧姆龙公司研发的PLC编程仿真软件CX-P对机械手的控制程序进行编程。该设计主要分成三个部分,分别是机械手液压系统设计、机械手结构设计和PLC控制系统计。

机械制造自动化是制造业长期发展的目标之一,采用自动化技术不仅可以大大降低劳动强度,而且可以提高产品质量,使企业适应市场,提高竞争力。本文对机械手的传动机构、驱动系统、液压系统及控制系统进行了理论分析和计算,同时,对机械手整体结构进行了详细的设计,主要包括机械手的机身、机座、机械手手臂、机械手手爪等部分,分析了数控车床自动上下料机械手的操作流程,主要采用液压缸、步进电机等元件实现机械手的运动部分。

针对电子眼珠壳体零件结构特点和加工难度,以及加工时装夹难度大、易变形、单件生产效率低、品质不稳定、经济成本高等问题,设计具有通用性的气动装料机械手夹具系统和液压夹具系统。实际生产表明:所设计的系统性能稳定、可靠,可提高生产效率、降低生产成本,而且能提高产品质量稳定性。

针对目前国内开发的机械手控制系统稳定性方面的欠缺,研制与开发一种工作效率高、成本低、性能稳定的注塑机流水线塑件专用取件机械手,介绍了机械手的手部、手腕、主臂、副臂、机身部分结构方案设计。

水下液压机械手要求具有较高的可靠性,基于评分分配法对水下液压机械手的可靠性分配进行了研究。介绍了评分分配法的原理,分析了评分分配时需要考虑的要素,并给出了水下液压机械手三个组成单元的可靠性分配实例。

为解决故障率高、控制精度低的缺点，利用插装阀技术和PLC技术对锻造自动线机械手液压系统进行了改造，设计了插装阀式液压系统，分析了系统工作原理和改造的技术、经济可行性，取得良好的使用效果。

对传统压力机的工件取放进行了改造，设计了压力机机械手液压系统，提高了生产效率和可靠性。

在设计型实验中，以搬运工件机械手为研究对象，根据其工作原理，设计了一个液压系统。采用可编程控制器（PLC）对其液压系统进行程序控制，实现系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理、液压驱动和PLC控制方案等进行了较为详尽的论述。