基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。

文章以5自由度机械手的全气动控制回路设计为例,介绍步进法设计气动控制回路的方法--如何将复杂的5自由度机械手全气动控制设计变得有规可循的简单设计.

介绍了一种气动爬缆机械手,分析了其工作原理和控制系统.该机械手结构简单,制造成本低,具有良好的应用前景.

介绍了在机械手设计中,充分利用气动与PLC技术的特点,实现机电一体化控制.

分析了铝塑型材锯铣加工的特点及功能要求,提出了应用气动方式驱动送料机械手和自动输料台的解决方案,实现了铝塑型材锯铣组合自动加工,显著提高了生产效率和加工质量的稳定性.

介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手的组成、特点、动作顺序及其控制回路的设计方法,为同类设计提供参考.

介绍了设计多气缸顺序动作回路的"最多级数法"的基本原理和设计方法,然后以一气动机械手的控制回路设计为例来说明该方法的具体应用,最后就该方法所用的基本回路设计制作成标准部件--步进器进行了探讨.

海水液压技术由于其与海洋环境相容、具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点，已在国内外的深海装备中得到了成功应用。介绍海水液压技术的优点及国内外研究简况。分析液压元件与系统采用海水直接作为工作介质所面临的关键技术问题，同时分析深海环境对元件的性能产生影响，包括海深压力和温度对介质特性的影响、海水介质的颗粒污染、海深压力对摩擦副的影响等；从新原理、新材料、新结构、新工艺等方面分析相应的解决措施。介绍几个海水液压技术在深海装备中应用的实例：①潜水器浮力微调采用海水液压浮力调节系统，替代油压和气压浮力调节系统，具有结构简单，性能可靠等优点，是目前大深度潜器普遍采用的形式；②海水液压驱动水下作业机械手，是今后水下作业机械手...

机械手是模仿人的手部动作，并按要求实现自动抓取、搬运等动作的自动装置。机械手可以在恶劣环境中以及单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置四部分组成。智能机械手还具有感觉系统和智能系统。介绍了工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手，设计了液压回路，对手部材料进行了结构分析，并采用了西门子PLC控制其工作过程。

针对液压伺服驱动机械手运动轨迹跟踪误差较大的问题,引用改进神经网络PID控制器,对控制效果进行了验证.创建了机械手运动机构平面简图,推导出机械手末端执行器运动的几何关系式，阐述了伺服阀控制工作原理,给出了压力和流量控制方程式.采用改进粒子算法优化神经网络PID控制器,给出了机械手液压驱动控制的在线控制流程图.结合具体实例,将初始参数输入到Matlab软件中进行轨迹误差仿真,并与PID控制误差进行比较.误差结果表明:采用改进神经网络PID控制,产生的最大误差为3.3×10-2 m,误差波动程度较小;采用PID控制,产生的最大误差为6.7×10-2 m,误差波动程度较大，机械手液压伺服驱动采用改进神经网络PID控制,能够提高机械手运动轨迹跟踪精度.