针对生产线上的泄漏检测设备是为专一产品设计制造的，当需要更换或增加新的品种时，就只能对整个设备或相关线体进行重新设计制造，成本颇高，效率较低。为了适应适合发动机生产厂家多元化、混流生产的要求，而研制生产了“柔性气密泄漏快速检测设备”来快速完成多个品种工件的检测，并能继续扩展新的品种，此设备不仅降低成本而且大大的提高生产效率。通过伺服机械手抓料来缩短生产节拍，通过快速更换封堵模块这种柔性方式来完成多个品种工件（产品）的检测。

为了提高机械手在工业生产中定位的精度，介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案。方案中提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路，详细论述三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法，并建立MCGS组态环境界面对系统的运行进行监控。测试结果表明，该系统运行稳定，定位精确，具有较高的应用价值。

为进一步提高变形坯料圆板从定心机构送往液压机中心的位置精度,提出一种主吸盘定位和副吸盘辅助抓取的主副吸盘机械手,通过上料系统组成和工作原理以及应用仿真和计算方法,分析主吸盘和主副吸盘对坯料圆板作业时的变形位移情况,设计主副吸盘机械手对1200~3900 mm直径范围内变形坯料圆板的吸吊,减少拼焊应力变形和吸吊后变形位移的影响,提高从定心机构到液压机中心的定位精度。通过实践应用表明:主副吸盘机械手实现了宽范围直径、高达100 mm变形和最大2000 kg载荷坯料圆板,定位精度控制在1~4 mm的较高精度稳定搬运,进一步提高了产品质量和系统安全性,建议了圆板坯料小车上的码垛数量,满足了应用和生产实际需求。

针对人机交互仿生机械手模仿人类行为的识别误差和能量消耗等问题,提出一种基于种群随机化的多目标遗传优化算法。该算法同时考虑人机交互机械手姿态识别优化中的终端误差、轨迹误差和能耗的影响,采用基于并行选择的种群随机化方法,将每一代中自适应性最优的个体遗传给下一代种群,实现自适应性和定位功能。为验证所提算法的有效性,通过六自由度机械手进行交互实验。结果表明:所提出的方法不仅可以降低能耗,而且在保证追踪机械手臂跟踪效

为实现注塑机到老化烘箱的物料自动传输，设计了一套机械手，用PLC作为主控制器，用此机械手代替人手来上下物料。详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。该机械手不但减轻了工人的劳动强度，还提高了劳动生产率。

针对卷烟包装机对辅料供应的速度要求，介绍了卷烟包装机盘纸供应拼接装置机械手的结构和工作原理。

平动式轻型装卸机主要用于工厂、仓库、商场的装卸工作,配有专门的机械手,以装卸不同类型的货物.平动式轻型装卸机主要由主机架、液压系统和电气系统三部分组成.详尽论述了轻型装卸机主机架结构、液压系统和电控系统的主要结构特点.

械手是模仿人的手部动作，并按要求实现自动抓取、搬运等动作的自动装置。机械手可以在恶劣环境中以及单调、频繁的操作中代替人作业，因此得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置四部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。介绍了工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手，设计了液压回路，对手部材料进行了结构分析，采用了西门子PLC控制其工作过程。

分析了自动化生产线实际生产要求选择四自由度工业机械手作为参考模型确定了设计任务和具体设计程序.采用X-D图法设计了全气动四自由度机械手的气动控制系统通过辨别气动系统中信号和动作的关系提出了障碍信号消除的原则和处理方法.

设计一种用于方形物件装卸的液压机械手主要介绍该机械手的工作原理、总体结构及液压控制系统重点介绍其手部夹持结构和回转结构。这种机械手主要用于方形物件的装卸动作灵活安全可靠易于调节和控制操作简单便于实现堆码机械自动化。