该文设计了一种用PLC控制的教学型旋盖气动机械手,能实现搬运和旋盖两种功能。文中途述了气动机械手的总体结构,给出了气动驱动系统设计和PLC控制系统设计。

针对环形输送线的特点，设计一种基于PLC控制的教学型气动机械手，实现对物体的分拣。文中阐述了机械手结构设计、气路传动系统设计以及PLC控制系统设计等具体内容。

针对高频加热与淬火工作环境恶劣的情况，设计了高频淬火机械手。该控制系统以PLC为核心，控制三个气缸的电磁阀，使机械手完成移动、夹紧、旋转等动作；利用红外温度传感器对高频加热的工件进行实时温度采集，传送给PLC以实现准确控制温度和高频加热机的起动停止；配套的触摸屏可设定参数、控制机械手、实时显示温度和动作名称，实现对机械手工作过程的监控。实验表明，该控制系统稳定可靠，大大降低工人劳动强度，提高工作效率。

随着制造业的竞争越来越激烈,对生产的自动化程度提出了越来越高的要求。通过分析注塑生产中工人卸料的操作情况,将气压传动技术与PLC控制相结合,采用西门子SIMATICS7-300可编程控制器开发了注塑模卸料机械手,首先介绍系统的控制对象,然后着重探讨了系统的气压传动原理和控制软件的设计方案。

该文提出一种四自由度混合驱动工业机械手结构模型及控制系统,利用电机与气压驱动相结合的优势实现准确定位与快速动作。系统以S7-200 PLC为底层设备控制器,通过试验剖析PLC内部封装协议,构建了基于PPI主从协议方式的通信系统。采用VB中的MSComm控件对串口进行编程,组建了上位计算机-串口-PLC主从式监控系统。实验表明：基于PPI主从协议方式的PLC串口通信系统可稳定地实现混合气动机械手的远程操控、实时数据分析、显示、存储及动作动画模拟等功能,以满足特殊环境下的操控要求。

该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上。在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统。包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写。气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作;并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作。

该文介绍了某生产线上的一气动搬运传输工件的机械手，该机械手可以实现工件的准确定位，省去了机床上的部分定位模块。介绍了机械手的总体结构设计，进行了气动原理分析，设计了一个基于PLC的控制系统，经过样机测试表明该机械手运行可靠，符合生产要求。

气动机械手是一个由机械、气动、电气、PLC和触摸屏等元件构成的复杂的机电一体化工业装备，机械动作复杂且具有严格的先后逻辑关系。该文基于PLC和触摸屏设计的气动机械手控制系统，既保证了机械手各种动作之间的严格先后逻辑关系，也实现了操作过程的可视化和系统的安全性。机械手在实际运行过程中，动作顺畅、性能稳定、可靠性高。

塑料制袋机以气动机械手为主体，集热切制袋、计数、冲切成型、折叠、排放、输送等工序于一体，其机械动作复杂且具有严格的逻辑关系。基于PLC和人机界面设计了制袋机机械手的控制系统，保证了机械动作严格满足工艺要求，提高了生产效率和系统安全性。经测试系统动作准确、性能稳定、可靠性高。

根据工业需求，设计了一套能够按照一定轨迹自动搬运工件的机械手气控回路，并系统阐述了气动机械手的设计过程。首先分析机械手工作要求确定工作程序；然后利用卡诺图法进行逻辑处理，并绘制逻辑原理图和气控回路图；最后通过FluidSIM软件进行仿真分析，验证了设计的正确性。