介绍了机构运动方案设计虚拟实验系统的设计目的、方法和过程，并以SolidWorks为开发平台，实现了系统功能的开发．

在详细分析汽车液压主动悬架中液压伺服系统非线性特性的基础上,建立了1/4汽车悬架非线性系统数学模型.针对具有高度非线性的阀控非对称液压缸系统,设计了模糊PID控制器,使PID控制器的控制参数能随着系统运行状态的变化而自动调整.对比分析了相同路面输入激励下主动悬架与被动悬架的控制效果.仿真结果表明,与被动悬架相比,主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷,该系统能有效改善汽车的平顺性和安全性.

构建了负载敏感系统并介绍了其节能原理,利用AMESim软件建立了仿真模型,对系统恒流时负载压力变化对泵输出流量的影响和负载敏感阀阀芯面积对系统动态性能的影响进行了仿真研究.仿真结果表明：系统恒流时泵的输出流量不受负载压力变化的影响,负载敏感阀阀芯面积对系统的稳定性具有重要影响.

液力变矩器和柴油机的匹配是否得当，直接影响到整车的牵引性能和经济性能．分析了车辆液力变矩器的牵引特性及其与发动机的匹配特性，并进行了牵引特性的计算和热平衡计算，可以按此方案确定出合适的车辆液力传动系统．