主动控制是一项积极主动的智能化措施，是根据外界激励和结构响应预估所需的控制力，从而输入能量驱使作动器施加控制力或调节控制器性能参数，达到减震效果。主要论述主动控制的构成与分类、运动方程与状态方程、常用的控制算法以及主动控制在工程中的应用，并阐述主动控制的发展概况和发展趋势。

就如何提高工程力学的教学质量问题展开讨论，分别涉及归因理论、自主研学型实验教学法和旋转矢量等方法的应用。

工程力学是机械类重要的技术基础课，它是一门能直接用于工程实际的技术学科。对该课程进行建设可以优化学生的综合素质，培养学生解决实际问题的能力，促进师资队伍建设，提高教育质量。

以技能大赛训练零件——烟灰缸作为载体,借助Creo软件对烟灰缸进行三维造型,分析加工过程,制定加工工艺路线,利用Delcam公司的CAM软件Power MILL的加工策略完成烟灰缸的粗加工和精加工。

为加强控制工程基础课程的实验教学,设计气动伺服系统实验教学平台,详细介绍平台的结构。采用快速控制原型技术,设计系统机理分析建模与实验验证、系统辨识与频率特性、系统校正三个实验,学生不用编写复杂的底层程序,专注于理论实践,有助于提高实践教学质量。

根据高职教育培养目标和企业发展对人才的要求，液压与气动的教学改革可以从调整课程结构、改编教材内容、改进教学模式、更新教学手段和优化考核方式等方面采取一系列措施，切实有效地提高教学质量与效率。

针对学校实验教学现状,自己动手研制液压教学实验台,培养学生的创造性思维,提高学生的动手能力。