射线管道爬行器曝光时间的遥控调节

　　过去,无论是进口还是国产射线管道爬行器,在检测变壁厚管道时都是先将曝光时间调到一种壁厚所需要的曝光时间值,爬行器进入管道对这种壁厚的焊缝透照,然后退出管道,操作人员再将定时时间调到另一壁厚所需的曝光时间,爬行器再次进入管道,拍照另一种壁厚的焊缝,对于距离不长的不同壁厚的焊缝,这样的办法还是可行的,而对于几公里长的管道,爬行距离很长,效率大大降低。为此,我们设计了一种可在管道外面就可对定时器进行调节的方法,并通过程序给予实现。

　　1　工作原理

　　一般的管道爬行器曝光定时通常采用外接模拟或数字式电子定时器,其时间只能在管道外部提前预置好,在管道内无法调节,检测变壁厚管道时不能一次完成;且射线管道爬行器恶劣的野外施工条件,使经常调节和暴露在外的定时器较易损坏。为解决这些问题,我们发挥原可编程控制器(PLC)的能力,用三菱FX系列可编程控制器内部的记忆计数器作为时间存储器,在适用于西气东输大口径管道的ZP4-300型射线管道爬行器中,设计称为“内定时器”的程序,使管道内爬行器的曝光定时时间随时可调,为变壁厚管道检测提供了方便。

　　本设计通过指令源实现无接触调节定时器时间值,利用声音鸣响的次数来表示定时值。发声部分采用了市售的超响度报警器,经试验其声音穿透20mm壁厚钢板,在管道外部依然非常清晰响亮,在管道内、外均可使用,尤其是在管道内部,这是一种最简单的外向信息传输方法。

　　2　曝光时间调节的具体操作

　　在开机未启动或在管道内停机休息状态,使用指令源发出信号,持续时间超过10s,爬行器将进入调节时间状态,信号声音将停止,再次用指令源发出信号,将听到声音鸣叫,周期1s,此时,指令源发出信号的持续时间(即鸣叫的次数)就是下次曝光的时间,时间的调节范围是0~300s,当需要的曝光时间(即鸣叫次数)达到预定值时,将指令源信号关闭,10s后爬行器将自动退出调时程序并开始报时,报时程序会用每秒1次的声音表示目前的定时时间,报时完毕后会进入开机未启动状态。曝光时间上限设定为300s,以防曝光时间过长而损坏射线机,实际的曝光时间一般要 300s,在调节中,一旦数值超过上限或低于下限,数据会自动固定到上限或下限。进入时间调节状态后,如果不进行任何操作,10s后也将自动退出该状态,并开始报时,可以使你随时了解目前的曝光时间数值。管道内外部示意及时间调节流程见图1和图2。

　　3　结论