介绍了一种应用LM231电压／频率（V／F）转换器实现电池电压测量的方法，电路包括硬件电路和软件测控程序。通过使用，具有硬件简单，测控方便，在高电压、大电流等强干扰的恶劣工作环境下能稳定工作的优点。用了它可对管道爬行器电池电压实时测量与控制，防止电池因过度放电造成电池寿命极大缩短。

过去,无论是进口还是国产射线管道爬行器,在检测变壁厚管道时都是先将曝光时间调到一种壁厚所需要的曝光时间值,爬行器进入管道对这种壁厚的焊缝透照,然后退出管道,操作人员再将定时时间调到另一壁厚所需的曝光时间,爬行器再次进入管道,拍照另一种壁厚的焊缝,对于距离不长的不同壁厚的焊缝,这样的办法还是可行的,而对于几公里长的管道,爬行距离很长,效率大大降低.为此,我们设计了一种可在管道外面就可对定时器进行调节的方法,并通过程序给予实现.

介绍X射线管道爬行器中使用的各种电子电路,包括射线传感器、逻辑控制、软启动调速控制、X射线发生控制器等.

机床工作过程中产生爬行的原因有液压系统和机械系统两方面的 ,液压系统方面的原因是油液中侵入了空气或产生空穴 ,以及控制阀件磨损而出现太大的间隙 ;机械系统方面产生爬行的原因是摩擦力的变化。

首先介绍液压系统爬行现象,然后详细分析液压系统爬行现象的各种因素及排除方法。

根据轧钢步进梁液压系统的工作原理,对步进梁油缸出现的一例爬行故障进行了分析与诊断。

研究了海底管道电动爬行器各个部件的动密封与静密封的实施方法介绍了检验爬行器密封性能的水压试验方法。经测试及实际使用表明该密封方法完全满足海底管道电动爬行器在石油输送管道中运行的密封要求。

介绍了平头机液压进给系统的设计，通过正确的回路设计和液压元件的选择，有效解决了“前冲”和“爬行”等问题，获得良好的低速稳定性，保证了钢管平头机的加工质量和生产率。

利用故障树分析能明确表达逻辑关系和贝叶斯网络解决不确定性问题能力强的优点，通过转化算法建立两者之间的联系，研究了一种基于二状态故障贝叶斯网络模型，采用分层处理思想，进而计算出模型中任意结点的概率。液压缸爬行诊断分析实例证明了应用故障贝叶斯网络的实用性和有效性。

液压传动领域中，作为主要传动元件之一的液压缸会出现爬行现象，该研究从导致液压缸爬行的主要因素出发，概括出其爬行机理，并通过建立液压缸系统的数学模型进行理论分析，提出了相应的改善措施。可为液压缸的设计、使用以及其他液压元件爬行机理的研究提供一定的参考依据。