时间分割圆弧插补算法的改进

简介

在时间分割法圆弧插补的基础上,提出了一种改进的圆弧插补算法。经过改进后的时间分割圆弧插补算法的插补精度减小到一半,插补时间基本一致,实时性仍然得到保证。