汽车自适应液压悬架控制系统研究

简介

设计一种汽车自适应液压悬架控制系统。在汽车重心位置设置采集车身震动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号的传感器,在车轮位置设置采集车速、转向角、加速度等信号的传感器,通过电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)整合和处理各种传感器信息后,液压悬架通过调节液压油压力的调整车辆姿态。为实现上述功能,开发电控连续可调阻尼主动液压减震器,搭载具有神经元自适应控制策略的调节器,使得悬架系统能够根据车速、转向角、加速度等信息快速敏捷地调整车身高度。