液压支架推移油缸定位控制分析

简介

综采工作面推移油缸通过电液换向阀控制推移油缸运动,常出现切换延时、控制精度差、直线度差等问题,介绍了推移油缸工作原理,建立了推移油缸运动方程,设计出推移油缸定位系统。通过RBF神经网络方式对推移油缸活塞杆t1-t3两个阶段进行精准预测,推导得出实际输出值与目标值的误差函数关系。通过Matlab仿真将目标位置导入,仿真位移与目标位置进行对比,曲线拟合程度较高。经过王坪煤业试验验证,按照控制试验原理图进行连接,得出实际位置与目标位置对比图,两者位移存在3~5 mm误差,拟合程度较高,实现了精确定位控制的目的。