光伏板清扫机器人电液比例位置控制系统仿真分析

简介

以光伏板清扫机器人为研究对象建立电液比例位置控制系统数学模型利用仿真工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行仿真分析。结果表明校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改善经校正后该系统能较好地满足清扫机器人性能要求。