为提高连续驱动摩擦焊机施力系统动态特性,采用电液伺服比例阀控制施力系统的压力和速度。结合C1000型连续驱动摩擦焊机施力伺服控制系统,利用AMESim/Simulink联合仿真建立系统模型,进行了压力控制和速度控制的仿真,并与实验结果进行对比,确定了模型的正确性。进一步对比分析了该系统的压力与速度控制动态响应及影响系统响应的因素,发现该系统速度控制的工作频宽优于压力控制;减小负载质量,系统闭环速度动态响应变好,工作频宽增大。

以某种型号的桁架式桥梁检测车为研究对象,介绍了它的结构组成和工作原理,并对它的液压系统进行了分析。并利用Simulink对它的摆幅机构电液比例控制系统进行了仿真研究,结果表明,通过调节PID控制器的参数可以方便有效提高系统的性能;验证了通过正确的数学建模,并利用Simulink对系统进行仿真分析,可以预先了解系统特性,提高设计系统时的效率,为完善桁架式桥梁检测车的性能和相关领域的研究提供了重要参考。

为加强控制工程基础课程的实验教学,设计气动伺服系统实验教学平台,详细介绍平台的结构。采用快速控制原型技术,设计系统机理分析建模与实验验证、系统辨识与频率特性、系统校正三个实验,学生不用编写复杂的底层程序,专注于理论实践,有助于提高实践教学质量。

在一种液压式抽油机上设计的比例阀控液压缸,用来控制抽油杆的速度,达到最佳速度曲线。以此为基础建立比例阀控液压缸的数学模型,利用MATLAB/Simulink对其动态特性、稳态特性进行研究,结果表明该比例阀控液压缸满足要求,对后续抽油机的研究提供了参考。

介绍高速开关阀控制液压缸的工作原理,建立其数学模型,分析高速开关阀用于位置控制系统的可行性。通过Simulink仿真软件建立阀控缸系统的仿真模型,分析阀控缸系统的流量响应曲线、压力响应曲线,结果表明基于高速开关阀控制的位置控制系统具有良好的响应特性,高速开关阀能够满足其对流量、压力的需求,从而代替伺服阀实现位置精确控制。

阀控缸电液位置伺服系统在电液伺服控制中占主导地位,但存在建模复杂的问题。应用液压仿真软件AMEsim建立其物理模型,在Simulink中建立了其PID控制模型,从而建立了一个较为精确的联合仿真模型。

弹性轴类零件液压伺服扭转振动试验机在实验过程中,由于系统非线性及负载变化或干扰因素的影响,其控制系统参数及数学模型易发生改变,导致控制效果变差。针对该试验机的控制系统,提出了基于BP神经网络(BPNN)的PID自适应控制算法。利用MATLAB/Simulink工具箱对该算法进行仿真实验。结果表明结合了神经网络特点的智能PID控制器具有响应快、精度高、鲁棒性好和抗干扰能力强等优点,改善了控制系统的动态性能。

设计的带钢卷取机跑偏电液伺服控制系统加入PID校正后,系统不仅在快速性、平稳性上满足要求,而且相对稳定性的各项性能指标也得到了很大的改善.系统动静态性能得到了优化,控制效果良好,系统的设计满足要求.

通过对ESP系统的特性进行分析,选取汽车横摆角速度作为控制变量,基于模糊PID控制理论,在MATLAB/Simulink中建立ESP控制器模型。根据控制器计算出的附加横摆力矩,选用单侧双轮制动的控制策略来确定施加在各车轮的制动力矩。利用CarSim软件中的整车动力学模型,搭建CarSim与Simulink的联合仿真软件平台,在不同的工况下进行双移线试验和紧急避让试验。试验结果表明,所设计的控制器可以显著地改善汽车行驶的操纵性和稳定性,为ESP系统的研究提供了有益的参考。

传统的静液压电控推土机下线检测方法是通过操作者进行推土试验,对液压管路及连接处的可靠性进行检测,需要投入大量的人力物力成本。该文介绍了一种对于静液压电控推土机的自动下线检测技术,通过特定的操作,可以触发嵌入到行走程序中的、基于MATLAB/Simulink开发的检测程序,不仅可以实现对液压系统的连续加载与卸载,实现压力保持和冲击,而且覆盖了全工况的全部压力范围,对液压管路的测试更加充分,也大大提高了下线检测的效率。