基于单片机控制的气动搬运机械手的研制

简介

设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手，可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中。论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等。