基于模糊滑模控制的双路阀控液压马达同步控制研究

简介

主要研究了负责全方位可调单叶片吊具上叶片旋转的双路阀控液压马达系统的同步控制。采用了交叉耦合式的同步控制策略,并采用模糊滑模控制设计了每条路上的跟踪误差控制器,采用滑模变结构控制设计了同步误差控制器。最后运用MATLAB-Simulink对其进行仿真,分析其控制性能。