对在工业上广泛应用的阀控液压马达进行了数学建模,并利用AMEsim仿真软件对所建模型进行了仿真,获得了其动态响应特性。这一过程为改善液压系统的参数提供了手段,也为液压系统良好的结构设计提供了基础。通过取不同参数进行仿真的对比分析,也验证了所建数学模型的正确性。

总装机架翻转设备采用两套独立的阀控液压马达系统。为减小两液压马达间的同步误差,文中提出一种交叉耦合同步驱动控制策略,并采用单神经元神经网络控制器对PID控制进行学习和改进。在加入机架刚性连接的情况下,通过建模和仿真验证,基于单神经元神经网络的阀控液压马达系统可以有效减小液压马达之间的角度差值,增加同步控制精度。

主要研究了负责全方位可调单叶片吊具上叶片旋转的双路阀控液压马达系统的同步控制。采用了交叉耦合式的同步控制策略,并采用模糊滑模控制设计了每条路上的跟踪误差控制器,采用滑模变结构控制设计了同步误差控制器。最后运用MATLAB-Simulink对其进行仿真,分析其控制性能。

为分析不同控制方法在阀控液压马达角位移控制系统中的应用效果,分别基于PID闭环控制、极点配置法及含有状态观测器的极点配置法对阀控液压马达角位移随动系统动态特性进行对比研究。首先,简要介绍了阀控液压马达系统的工作原理;其次,分别建立了阀控液压马达角位移控制系统的传递函数、方框图及状态空间表达式,并对该系统的时-频域特性与能控-能观测性进行分析;在此基础上,分别基于3种控制方法对阀控液压马达角位移控制系统进行设计,并利用MATLAB/Simulink软件对系统阶跃响应进行了仿真分析,以对比各控制方法在阀控液压马达系统中的应用效果以及状态观测器极点位置对系统动态特性的影响,为改善阀控液压马达系统的动态特性提供理论依据。

针对电液比例阀控液压马达系统，分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理，设计出模糊PID 控制器。运用Simulink 仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型，并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID 控制策略和模糊PID 控制策略下的仿真结果，得出在模糊PID 控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。

文章针对阀控液压马达动态特性进行研究，建立液压阀流量方程、液压马达流量连续性方程和液压马达与负载的力矩平衡方程，推导出阀控液压马达的传递函数。运用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控液压马达系统进行动态特性仿真分析。仿真结果表明，在不同负载作用的情况下，系统中加入PID控制和未加PID控制比较，系统的调整幅度和调整时间均减小，PID控制器能够提高系统的抗负载扰动性能。

本文首先简要介绍了角钢柔性制造系统的总体设计方案,接着在综合考虑各方面因此的基础上,选定阀控液压马达作为喂料机械手的驱动装置,再接着对液压马达的伺服控制系统的设计过程进行了详细讨论,最后还对该伺服系统的动态特性进行了计算机仿真.

由于液压伺服系统普遍存在非线性，使用传统的机理建模方法就难以建立准确的数学模型，也不能准确地反应系统实际情况。在合理设计辨识试验的基础上，对系统进行非参数模型辨识，较为准确地辨识出了对象的脉冲响应过程，并推导出系统的传递函数。

利用线性化的方法对变量泵源下的阀控系统进行了建模得出了其传递函数.还对变量泵源下的阀控系统进行了试验研究.试验结果表明理论模型和实际系统是基本吻合的.

以M-LabVIEW为软件开发环境以方位角跟踪电液伺服马达机构为对象针对其电液伺服系统的总体构成及在LabVIEW平台下相关的运动控制技术和系统软件结构从整体上进行了构思和分析研究.实现了用于方位角跟踪的电液伺服马达系统的控制以及系统性能的在线实时测试.得出了有关提高系统控制水平和性能测试的实用和有效的方法.