本文研究了并联阀控液马达调速系统中旁路阀回油管道动特性对系统性能的影响。结果表明，旁路阀回油管道的液感对系统动特性有明显影响。管道参数选择合适，能有效改善系统的速度刚度。

针对基于比例阀控液压马达的大型风力机变桨距负载模拟系统进行仿真研究。首先建立风速仿真模型，确定系统的输入形式，然后通过对桨叶变桨距过程中所承受的负载进行理论分析与计算，获得负载模拟系统的目标参数，最后对变桨距比例阀控液压马达负载模拟系统进行仿真研究，建立了主要元件与系统的AMESim仿真模型。通过仿真分析验证了比例阀控液压马达系统用于大型风力机变桨距负载模拟的可行性。

以管片拼装机液压马达回转系统为背景,对比例阀控液压马达系统进行数学建模,并利用S im u lin k 仿真软件对比例阀控液压马达回路进行P I D 控制的动态特性研究,以对管片拼装机比例阀控液压马达系统进行优化分析.仿真结果表明：当Kp= 2 0、K1 = 0. 01、KD = 0. 0 1 时,管片拼装机回转系统动态响应速度快,控制精度高,超调量小,能够满足管片拼装机功能要求,同时为管片拼装机比例阀控马达系统的优化提供理论依据.

在分析了液压马达速度控制系统的特点的基础上 提出了电液比例阀控液压马达速度控制系统的方案。静、动态特性分析和PID控制研究表明 该系统与普通泵控液压马达系统相比具有调速特性好、响应时间短的优点 与普通阀控液压马达系统相比具有效率较高的优点。

探讨了由变量泵为液压源、2个阀控马达为执行元件以及惯性负载组成的液压控制系统的数学描述,并给出了其线性化模型.由该模型可以看出,在考虑变量泵特性的条件下,2个阀控马达是相互耦合的.

介绍了一种阀控液压马达系统的工作原理和系统存在的问题，并提出了解决的思路和对策，具体提出了系统中所用平衡阀的改进方法。

针对双马达驱动的三轴飞行仿真转台中框的名义参数与实际参数存在偏差，本文通过灰箱辨识方法分别获得双马达驱动系统的接近真实模型的参数。在此基础上使用等同式的控制策略对仿真转台中框做了仿真和实验研究。实验结果表明：等同式控制策略能有效提高双马达同步驱动的精度，增强三轴仿真转台中框运动仿真逼真度。

在液压传动系统中，由于控制阀突然关闭或负载运动突然换向，会产生液压冲击现象。液压冲击严重影响系统的平稳运行，降低元器件的使用寿命，甚至使执行器产生误动作，造成安全事故。如炼钢高炉扒渣机大臂液压控制回路就存在这种问题，由于负载惯性大，换向频繁，液压冲击现象严重，造成扒渣机大臂驱动马达寿命短，频繁更换，影响了生产效率。为改善这种现象，对大惯性负载液压系统中的液压冲击现象进行研究和分析，提出一种主动缓解液压冲击的方法，利用换向控制信号主动预测冲击峰值压力的出现时间，并据此调整用于缓冲的可变阻尼，达到缓解液压冲击的目的。理论上阐述该方法的原理，利用数字仿真和现场测试进行验证。结果表明，该方法具有速度快、能耗低的优点，在满足系统响应特性的前提下，可有效降低系统的液压冲...

对起重运输机械上广泛应用的液压阀控马达回路的起动特性进行了分析，阐明了影响系统动态特性的主要因素，并对其进行了分析和讨论。

从工程应用的角度出发介绍液压伺服系统仿真。 从实用角度出发液压系统仿真共分两种，第一，通过理论计算传递函数建模后，经过控制方面的软件进行液压系统仿真;第二，通过专业的液压系统仿真软件，用绘制原理图即图形建模的形式进行系统建模，并对元件输入参数进行系统输出的仿真。 在分析两种仿真方法过程中进行举例说明。