建立了电控液驱车辆能量再生系统各元件蓄能器、变量泵/马达、飞轮以及液压回路的分析模型和系统模型.以蓄能器压力和温度、泵/马达的转矩和效率、压力损失和飞轮的转速为时间参变量,采用四阶Runge-Kutta算法求解微分方程.用以此计算的系统变量确定能量损耗和循环效率.实验结果表明：能量损耗主要产生于液压泵/马达,约占总能量损失的32.64%;系统循环效率在62%～89%;损失能量回收率76%,能量损耗与蓄能器的有效容积、飞轮的初速度和转动惯量有关.

分析了电控液驱车辆储能元件——气囊式液压蓄能器的工作过程并建立了相关的数学模型,对液压蓄能器的特性参数(有效容积、比能量、比功率以及效率等)和能量转换效率进行了计算和讨论。对蓄能器和蓄电池在比功率和能量转换效率等方面进行了比较,提出了改善液压储能元件特性以及获得高效率的技术措施。

静液压传动系统具有高度非线性特性,且易受模型变化的影响。若使用工作点设计构成模糊控制器,将使控制器比较复杂,规则选择过程不直观,失去了模糊控制简单的优点。本文提出将自适应模糊逻辑控制应用于液压马达的转速控制,除设定的规则外,自适应模糊逻辑控制能根据液压马达转速的变化特性自动调整规则来适应马达转速特性变化所要求的控制规律。仿真实验结果显示,采用自适应模糊逻辑控制能改善马达的整个运行过程的速度特性。

为了提高起重机能量利用率,针对液压起重机的结构特点,本文从能量平衡观点出发,提出了在传统的液压起重设备中增加液压蓄能器,由液压蓄能器和液压平衡缸组成液压能回收和再利用系统,实现起重机在升降过程中将部分液压能回收并储存在蓄能器中在起重机工作时协助液压泵提供辅助能量,达到减少能量供应,提高能量利用率的目的.实验结果表明,该系统能有效地提高液压起重机的效率,改善液压起重机的能量利用率.

本文简要介绍了车辆静液压储能传动这一新型动力传动系统的基本组成、工作原理及其特点,详细分析了系统中关键元件之一的储能元件--气囊式蓄能器的各参数之间的关系以及蓄能器的充气容积、有效容积和压力,多变指数等参数的变化对车辆制动能量回收以及对车辆性能的影响,并以某型公共汽车为例,通过分析计算得出了系统的能量回收率与蓄能器容积的关系.

为了便于进行汽车动力源系统的参数选择和设计，在试验数据的基础上运用曲面拟合和二维插值的方法，通过模拟计算绘制了液压泵的特性等值曲线；综合发动机和液压泵的特性曲线，分剐对发动机与液压变量泵、定量泵进行了匹配效率分析；考虑蓄能器的效率，建立了发动机与液压泵、蓄能器的效率数学模型以及效率脉谱图，定义了系统效率概念并以此评价动力源系统的经济性，得出了发动机与变量泵、定量泵匹配的效率关系以及动力源系统的最佳工作范围。

为了提高起重机能量利用率,针对液压起重机的结构特点,本文从能量平衡观点出发,提出了在传统的液压起重设备中增加液压蓄能器,由液压蓄能器和液压平衡缸组成液压能回收和再利用系统,实现起重机在升降过程中将部分液压能回收并储存在蓄能器中在起重机工作时协助液压泵提供辅助能量,达到减少能量供应,提高能量利用率的目的.实验结果表明,该系统能有效地提高液压起重机的效率,改善液压起重机的能量利用率.

静液压传动系统具有高度非线性特性，且易受模型变化的影响。若使用工作点设计构成模糊控制器，将使控制器比较复杂，规则选择过程不直观，失去了模糊控制简单的优点。本文提出将自适应模糊逻辑控制应用于液压马达的转速控制，除设定的规则外，自适应模糊逻辑控制能根据液压马达转速的变化特性自动调整规则来适应马达转速特性变化所要求的控制规律。仿真实验结果显示，采用自适应模糊逻辑控制能改善马达的整个运行过程的速度特性。

从能量平衡分析出发，提出了一种液压能回收再利用的传动系统，该系统由蓄能器和平衡缸组成，与负荷传感技术结合，可进一步提高液压起重机的效率。实验结果表明，采用此方法可改善液压起重机的能量利用率。

针对液压变量泵控制存在参数不确定性，基于滑模变结构控制理论，提出了一种双模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响，并采用指数趋近律的抖动消除法有效减弱了系统中的颤振现象。仿真结果证明，该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性，使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。