电液多缸同步系统中存在大量非线性和不确定性,加大了精确同步控制的难度,因此,研究具有高性能的同步控制策略具有重要实际意义。针对四缸位置同步系统,提出一种基于相邻交叉耦合思想的自适应鲁棒控制策略,在单缸位置跟踪采用自适应鲁棒控制器的基础上,通过PID耦合控制器补偿相邻两缸之间的同步误差,从而实现四缸的精确同步。最后利用MATLAB/Simulink对所设计的四缸同步控制策略进行仿真分析。仿真结果显示:无偏载时,四缸最大稳态同步误差为0.05 mm,同步精度可达0.06%;存在偏载时,四缸最大稳态同步误差为-0.1 mm,同步精度下降了0.04%。由此可见,不论系统有无偏载,所设计的控制策略均保证了较高的同步精度,其有效性得以验证。

建立了带输入波导结构的S波段速调管放大器输入腔开放腔模型，利用3维软件对其高频特性进行了数值计算研究，并对输入腔结构进行了优化设计。利用已加工的输入腔进行了高频参数的冷测实验研究，实验中的输入腔结构尺寸与高频分析中的完全相同，实验结果与高频分析结果一致。用3维PIC程序对电子束经过该输入腔后的束流调制以及注入微波的吸收情况进行了模拟。模拟结果表明：该输入腔与微波注入波导匹配很好，注入微波能被电子束和谐振腔全部吸收，在输入腔间隙后37cm处得到了13％的基波电流调制深度。

基于高频信号相位测量原理．提出了S波段相对论速凋管放大器相位测量的方法。对S波段800kW速调管放大器进行了验证实验．并测试了S波段相对论速凋管放大器的相位。实验结果表明：速调管输入和输出微波相位差随束压升高而减小．随束流升高而增大，微波相位差不随注入微波功率大小和磁场变化而变化。

超声促渗是指运用超声波对人体皮肤产生的空化作用、热效应、声微流作用、辐射压等，促进药物透过皮肤进入软组织的过程。低频超声透皮给药的研究正在成为热点，并开始进入临床，如麻醉给药。为了解决目前超声透皮仪智能化低、安全性差等缺陷设计了一种基于高性能单片机（C8051F340）的智能低频超声经皮给药系统，该系统具有频率、功率和工作方式可调，还有过压和过流保护电路。介绍它的设计原理、硬件结构、软件流程以及具体的实现过程。相关实验取得了很好的效果，表明该系统智能化高，安全性强，实用价值大。

负载敏感泵为掘进机提供动力,其主要由敏感阀、柱塞缸、换向阀等组成,文章根据分析过程建立数学模型及动态方程,并建立AMESim仿真模型,得出动态仿真结果。

性能分析是三轴六自由度液压振动台交付使用之前必须进行的工作,主要包括:加速度波形失真度、信噪比、不均匀度和横向比,位置波形失真度等。围绕上述性能分析范畴并结合振动试验相关技术规范,给出各性能指标测试和计算方法,并对所研制的振动台进行大量实验以评估各个性能参数;研究结果表明,所研制的液压振动台满足加速度不均匀度不大于15%、信噪比大于45 dB、失真度不大于15%、横向比不大于15%和位移波形失真度不大于5%的设计预期,为研制和使用三轴六自由度振动台提供技术参考。

研制了一种水平井抽油泵,具有很强的适应性,可以大幅度降低整泵的漏失量,提高泵效,为低渗透油田水平井开发提供了条件.

通过对叶片式减振器的结构进行分析,建立了叶片式减振器的液压模型.结合对试验台结构非线性的分析,提出了一套对叶片式减振器示功图试验曲线进行数据处理的方法.对处理结果进行多项式拟合,可以识别出该减振器的液压参数,不同温度的减振器试验数据和利用拟合参数的计算结果对比,证明了所得参数的有效性;这些参数为该减振器的工艺改进和可控性改造提供了依据.

针对可靠性工程在液压系统中应用的现状及目前工程机械液压系统可靠性不高的问题,提出了现阶段液压设备的可靠性问题主要表现在油液污染、系统压力失控、密封件寿命短等,分析归纳为液压元件、污染物、振动与泄漏三方面因素,并得出相应的措施是提高液压元件污染磨损耐受度和污染启动敏感度、防止污染侵入、合理选择配置过滤器、采取隔振设计防止振动的传递和相互影响、更换密封件和选择合适的液压油.

为了保证液压系统设备的正常运转降低使用费用提高生产率提出了排除液压故障的步骤分为准备工作、现场检查、分析判断、调整试验和拆卸检查等并从实用观点出发介绍查找液压系统故障的典型方法是因果图法液压系统图法故障树分析法和铁谱分析法.