以圆盘锯石机头作为主要研究对象,将力矩电动机直驱技术应用于圆盘锯石机头,替代传统皮带减速机传动方案,形成紧凑型单元式圆盘锯石机头,具备可扩展性,可将其应用到多种锯石机中,以进一步缩小体积。采用直驱技术和角度测量编码器,可实现锯片回转轴系高速运动、低磨损。由于编码器的配合锯片转角可以精确控制,可实现圆盘锯片磨损在线监测功能。文中提出直驱圆盘锯石机头适合使用的工程机械产品,该项研究为锯石机结构设计及性能提升提供了新思路。

我国工业化发展离不开各种仪表设备的运用,自动化仪表控制系统是设备的核心组成,对仪表使用性能的发挥起到了决定性的作用。伴随着科学技术的进步,自动化仪表在结构概念、设计观点等方面都出现了变动。基于此,本文主要对自动化仪表及控制系统的发展方向进行了探讨。

根据微机电系统MEMS（Micro Electronic Mechanical System）惯性器件的特点，在建立微惯性测量单元MIMU（Micro Inertial Measurement Unit）角速度及加速度误差数学模型的基础上，提出一种适用于MIMU的、仅采用单轴速率转台（无指北装置）的“动态翻转6位置”快速标定补偿方法．与传统标定方法相比，标定补偿方法简单便捷，可以一次确定出MIMU的45个误差系数，辨识误差系数精度高，尤其适用于低精度捷联惯性测量单元．通过理论分析、推导以及大量的实验验证，标定补偿方法可以将MIMU的精度提高2～3个数量级．

原子吸收分光光度计作为重要的无机金属元素分析手段,广泛应用于环境、食品、医疗卫生、地矿等领域。为了保证原子吸收分光光度计处于正常工作状态,每两年应依据JJG694-1990《原子吸收分光光度计》检定规程对该仪器进行一次计量检定。原子吸收分光光度计无论是在使用中或者是在计量检定过程中,空心阴极灯均作为重要的测试部件参与检测工作,

在简述了数控加工技术及计算机仿真两大领域当今发展状况的基础上 ,详述了实现数控加工仿真系统的关键技术。最后 ,提出了建立起数控加工几何仿真与物理仿真相结合的完善数控仿真系统概念。

本文指出了传统紫外可见光谱仪色散系统的不足，介绍了多通道检测器件（如CCD、CID、MOS图像传感器等）、平场凹面全息光栅、声光可调谐滤光器等新技术在色散系统小型化和固态化方面的应用，并对采用上述几种技术的小型化和固态化色散系统的性能进行了分析和研究，最后将本文新研制成的小型化和固态化系统（基于多通道检测器件与平场凹面全息光栅）与传统色散系统的性能进行了对比分析。

本文以散粮筒仓为例,探讨了ControlLogix在大型顺序控制中的应用情况;介绍了ControlLogix系统对RockwellAutomation早期产品的无缝隙改造的方法.同时,本文介绍了大型顺序控制系统-散粮筒仓的控制工艺流程.

在实时性要求不高的条件下，为监控远程无人监守的设备，设计实现一种基于三星公司S3C2440嵌入式处理器的远程监控系统．利用GPRS／CDMA无线技术．通过Internet互联网实现远程无线控制．实践证明效果良好，ARM9嵌入式处理器可满足许多特殊需求，是实现图像监控系统的很好选择．

为了抑制锻造车间内锻压机等设备给锻造机器人造成的残余振动,开展机器人的金属橡胶关节阻尼设计及其振动抑制性能分析。基于冲击响应理论获得锻造环境中锻压机冲击的半正弦脉冲激励;根据SPONE的线性弹簧假设及关节刚-柔耦合特性,在COMSOL平台上建立了六自由度锻造机器人的几何模型;对锻造机器人关节中金属橡胶垫片的减振阻尼特性进行分析;最后在COMSOL平台上完成了7种状态下锻造机器人的振动响应试验,并对丝径分别为0.10、0.20、0.25、0.30 mm的4种金属橡胶关节阻尼进行了残余振动抑制测试。测试结果表明:当关节4~关节6都呈0°时,极限状态4下无阻尼机器人末端最大位移为0.19 mm;而4种金属橡胶关节阻尼的机器人末端位移分别降低了85.8%、99.5%、100%和100%,且金属丝径为0.25 mm时抑振效果最好,从而验证了在锻造机器人中增加金属橡胶关节阻尼抑制残余振...