求解结构极限载荷的主要困难在于如何处理好计算精度和计算效率的统一。利用Galerkin边界元方法的应力精度高的优势，基于极限分析的下限定理建立了结构极限分析的计算格式。同时利用Galerkin边界元弹塑性增量计算中同一增量步上不同迭代步的应力差作为基矢量构造了自平衡应力场，将结构极限分析归结为非线性规划问题，并通过复合形法直接进行求解，得到了二维结构在比例载荷作用下的下限乘子。数值计算结果表明，该文所用方法的计算精度和计算效率都是令人满意的。

该文针对数控机床在线检测技术的应用，提出了Renlshaw＋Delcam加工中心的在线检测系统。作者以Renishaw OMP60测头和PowerlNSPECT检测软件为例，介绍了加工中心的组成、原理和检测方法。并对在线检测技术的应用和发展做了展望。

二段硫化影响橡胶密封圈性能的因素为保温温度+冷却方式,文章采用试验方案:将3种保温温度和3种冷却方式组合形成9组试验参数,每组参数20件试验件进行数据检测和分析,通过分析内径、线径、外观和拉伸强度4项指标的有效性和区间分布特性,确定最优因素组合。

由于涡轮转子和涡轮喷杯的悬臂作用,高速气动涡轮在工作中易发生转轴倾斜现象。为探讨轴径倾斜对多孔质气体径向轴承性能的影响,设计双槽型和单槽型2种多孔质气体径向轴承结构,并分析多孔材料的变厚度分布、偏心率和倾斜角大小等结构误差和系统运动误差对轴承性能的影响。结果表明:在偏心率一定的情况下,双沟槽结构的刚度和承载能力高于相同条件下的单沟槽结构,并且在高速运转状态下,随着倾角的增加双沟槽结构具有更高的垂直力矩和水平力矩;当偏心率增大时,双沟槽的刚度高于单沟槽,所以双沟槽具有更好的抗倾斜能力;当气膜厚度增加时,2种结构的垂直力矩和水平力矩都下降,说明气膜厚度对轴承抗倾斜能力具有一定影响。

现代的气动物流传输技术在医院、银行、超市及高速收费站中应用较为广泛。因为其费用低，传输物料速度快，能够方便地处理废料，同时在使用过程中占用的空间极小，受到广大商家、消费者的青睐，在快节奏的生活中使用频率极高 [1-2] 。其在医院中应用最为广泛，给医疗工作者带来了极大的便利。随着我国经济的飞速发展，国家对医院医疗体制不断进行深化改革，很多医院学习国外先进科学技术将医用气动物流应用到医院设施中。本研究从医用气动物流传输系统、医用气动物流传输系统运行优势、医用气动物流传输系统中常见的故障及其解决办法进行阐述，为医院气动物流传输系统的可靠运行提供有效保障，达到提高医院工作效率的目的。

O型橡胶密封圈具有拆装方便、价格低廉等优点,而且在耐油、耐酸碱、耐磨、耐化学腐蚀等环境条件下仍然具有良好密封、减震作用,因此被广泛应用于航空发动机领域。其密封性能是重要的使用指标,但是现有检测方法不能直观表征O型圈的密封性能或结果不准确,本文提出了一种新型橡胶O型圈密封性能试验装置与方法,简称重量法,该方法的试验装置结构便捷,检测精度高。

多孔质节流器表面孔隙分布的不均匀性会导致多孔质气体轴承的倾斜。为寻找一种合适的方法来评价渗透率分布对多孔质轴承倾斜的影响,通过图像采集得到多孔质节流器表面孔隙的局部分形维数,然后利用局部分形维数的分布情况来评价渗透率的不均匀性,并提出分形维数分布向量来评估多孔质轴承的倾斜。通过实验测量多孔质轴承工作状态下的倾斜角度和方向。实验结果表明,该方法可以在不破坏多孔质节流器的情况下很好地预测多孔质轴承的倾斜：局部分形维数分布越集中则表明多孔质节流器的渗透率越均匀;根据分形维数分布向量的模可判断出轴承倾斜的角度大小,轴承倾斜的方向和分形维数分布向量的方向和达到了很好的吻合。

随着电传动在履带装甲车辆上的应用越来越广泛,设计了一种轻型电传动履带装甲车辆方案,并提出了其性能指标。为了验证该方案性能指标中的基本运动性能,利用Matlab软件搭建了直流无刷电机控制系统模型,利用Recurdyn软件搭建了车辆的动力学模型,并通过软件接口技术构建了联合仿真模型。然后对原理样车的加速性能、最高速度以及爬坡性能进行了仿真和分析,仿真结果表明：用虚拟样机技术对电传动履带装甲车辆进行建模和仿真是可行的,同时其基本运动性能与提出的性能指标基本一致。

针对降压增流型开关液压源的效率受其高频单向阀启闭过程影响的问题,本文提出一种带回油背压的降压型开关液压源结构,主要介绍了该结构的工作过程,并给出回油背压对效率的影响的理论分析和仿真研究.结果表明增加适当的回油背压有助于系统效率的提高.

新型液压系统--开关液压源克服了传统液压系统普遍存在的无法实现升压及降压过程中增加流量的问题极大地提高了效率.针对实际工况中负载变化的情况该文提出将开关液压源的升降压系统合成复合型开关液压源系统以适应外负载的变化.重点论述了在不同压力负载下复合型开关液压源如何通过对控制信号PWM波占空比的调节实现负载的自动适应.